驱动力分配相关论文
分布式电动汽车由于四个驱动轮均独立可控,可以实现车辆安全稳定控制,具有良好的发展与应用前景。驱动电机正常运行时,车辆在不同......
液压冗余驱动由于具有承载力强、刚度大、驱动结构形式简单等特点,广泛应用于工业生产中。然而,冗余驱动及高刚性物理连接的结构会......
为了降低人类生活对石油资源的依赖程度,改善人类生存的环境质量,世界各国都在提倡大力发展新能源汽车。而四轮独立驱动电动汽车作......
当今世界环境污染问题日渐凸显,汽车电动化被认为是缓解这一问题的重要举措。为培养相关人才,中国汽车工程学会于2013年启动中国大......
相对于集中式驱动电动汽车,轮毂电机电动汽车具有驱动力独立可控以及响应时间快等优势。当汽车在转向工况时,能够对每个车轮进行单......
近年来,轮毂电机驱动成为电动汽车领域最具有发展潜力的驱动形式,电控技术的发展,更利于实现车辆控制的多功能化,基于轮毂电机驱动......
四轮驱动(4 Wheel Drive,4WD)电动汽车(Electric Vehicle,EV)是汽车发展中一个重要领域。在越野工况下,地面情况较复杂,如何合理的......
近年来随着环境恶化以及能源短缺等问题受到越来越多的关注,轮毂电机驱动的电动汽车由于其独立的驱动系统已成为国内外的研究热点......
分布式驱动电动汽车是目前电动汽车技术领域内的研究热点和重要发展方向,相比于传统的内燃机驱动汽车和普通的单电机驱动电动汽车,......
四轮独立驱动电动汽车通过独立分配四轮驱动力矩可以有效的防止车辆打滑现象的产生，提高汽车行驶的安全性。而采用轮毂电机驱动的电......
带式输送机运行过程中,输送带所受的动张力沿输送带运行方向以波的形式传播,并在传播的过程中产生纵向振动,输送带较大的纵向振动......
在大部分四轮驱动的车辆中,都有一个用来分配前轴和后轴动力的四驱动力分配系统。目前在各种主流四驱车型中,使用最为普遍的是采用......
强力带式输送机多为多滚筒驱动，在动态驱动力分配等方面受许多因素影响，从而带来许多实际问题。笔者主要对影响多驱动滚筒带式输送机......
建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型，以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器，经前后轴纵......
含有驱动冗余的过约束并联机构具有承载能力大、各向同性良好等特点,但其同时含有主动过约束和被动过约束,受力分析相当复杂。本文......
汽车工业的快速发展为人们的生活工作带来了便利和乐趣,但也导致了环境污染,化石能源短缺以及交通事故频发等一系列问题。近年来各......
目前主流的纯电动汽车以电机集中驱动方式为主,随着新能源汽车技术的发展,出现了多种高效的驱动构型,以轮毂电机为动力的直驱式电......
对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆，将驱动力的分配问题抽象为数学模型，综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复......
基于优化设计理论，建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型．利用MATLAB GUI编制了相应的软件，该软件可......
针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆......
为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计......
分布式驱动电动汽车具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点,成为未来电动汽车的发展方向和研究热点。本文着重开展了分......
宝马用一场特别的发布会诠释了1系运动轿车的真性情。年轻、运动是它关键词,当这台新车出现在《火星情报局》番外篇的录制现场时,......
建立了自由锻造操作机提升系统冗余驱动机构的逆动力学模型，分析了运动协调、运动不协调、布置关节轴承协调运动3种工况下提升系统......
基于电动汽车四轮独立可控的特性,以车辆的横摆角速度、质心侧偏角、前进速度等关键指标作为被控对象,提出了一种附加线性约束的驱......
针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分......
为研究汽车在特殊路面及工况下的转向稳定性,利用Matlab/Simulink搭建7自由度汽车模型,讨论分析驱动力分配与制动力分配对改善汽车......
针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力......
电驱动高地隙拖拉机具有环保、节能和安全等优点,是解决由农业机械所造成的环境污染和能源浪费问题的有效途径之一,成为未来农业机......
能源危机和环境污染成为当前困扰人类的两大难题，而发展电动汽车成为解决这两个问题的有效办法。四轮独立驱动轮毂电机电动汽车是电......
目前，关于带传动的研究工作主要集中在其实用技术，关于多V带同时驱动的理论研究工作较少。本论文通过理论分析认为：各V带及V带轮加工......
四轮独立电驱动车辆与传统的内燃机车辆相比,在车辆运动控制以及驱动力优化分配等方面具有明显的优势,是未来车辆技术的重要发展方......
电控四轮驱动技术是汽车的新技术,本文阐述电控四轮驱动技术研究现状,展望四轮驱动技术的发展,推动电控四轮驱动技术的研究与应用.......
四轮独立驱动纯电动汽车以其零排放、低噪音及良好的调速特性等优势，成为未来交通工具的主要发展方向之一，成为世界各国汽车技术研究......
所谓分布式驱动电动汽车就是由一组或多组车载动力源，为每个车轮的驱动电机提供电源，这样将单独可控的驱动系统分布到各个车轮上的电......
根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能.控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状......
依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点，结合驱动力优化分配及操控稳定性问题，提出了一种运动控制算法。......
针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车......
