防摆相关论文
近年来,随着建筑产业现代化的蓬勃发展,塔吊越来越多地运用在高层建筑施工现场。一方面,塔吊为工程施工带来了许多便利,另一方面,......
随着我国工业的迅速发展,各式各样的起重机在工业生产中的应用已经占比越来越大,同时对起重机控制器的要求也在进一步提升。特别在......
多机协调吊运系统因其结构简单、可重组、易拆卸、模块化程度高、工作空间大及性价比高等优点,广泛应用于军用和民用等领域,可实现......
桥式起重机是用来对物料进行搬运的机械设备,被广泛应用在港口、仓库、大型工程建设等场所中。当桥式起重机搬运物料时,由于运行机......
近年来，随着智能控制理论的发展，模糊控制理论的研究已经应用到起重机的自动控制方面。本文在建立了桥式起重机的非线性数学模型的基......
通过介绍国内外起重机电气控制系统的研究现状,以及主要特点。对变频调速控制技术中几个关键问题进行了详细的分析。包括溜钩技术,......
为了解决船上吊车的防摆问题，实现负载快速准确的定位，建立了系统的空间三维数学模型，提出了基于输入整形的前馈开环消摆控制策略。对......
为解决桥式吊车水平移动过程中的定位控制与防摆控制问题,利用拉格朗日方程建立了其非线性数学模型,设计了自抗扰控制器（ADRC：Auto D......
针对回转式起重机作业过程引起吊重摆动导致生产效率降低，构成安全隐患的问题，应用输入整形技术抑制起重机吊重摆动。对回转式起重机......
针对塔式起重机的防摆控制问题，提出了一种基于无源性的模糊神经网络控制方法。通过建立Lyapunov能量函数，分析了系统的无源特性，在此......
针对门式起重机工作过程中吊重受惯性力及外载荷干扰引起的摆动现象，依据拉格朗日方程建立起重机动力学方程及状态空间方程，利用LQR......
利用欧拉-拉格朗日方程建立了桥式起重机系统的动态模型，通过对系统进行无源性分析，构造了控制Lyapunov能量函数，设计了一种无源分数......
桥式仓储起重机是广泛应用于物流仓储领域的一种货物搬运设备。传统的桥式仓储起重机自动化程度较低,存在着定位精度低、防摆效果......
某型飞机的前轮转弯防摆控制系统,采用了机械单余度,电气双余度的数字式前轮转弯防摆系统,在国内是首次使用的先进技术,与传统的机......
对油液式减摆器的结构和工作原理进行分析,在飞机整个起飞、着陆剖面内的交变载荷下,油液阻尼及弹簧的减摆器结构实现了电动转弯系......
为减小龙门起重机运行过程中负载的摆角,在MATLAB/Simulink软件中建立PID控制模型,利用人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algor......
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义,采用电子防摆装置,是减轻司机工作强度、改善......
随着生产力水平的提高,桥式起重机作为重要的搬运工具在社会生产中起到越来越重要的作用,广泛应用在工厂、水电站、码头、仓库等各......
为了使起重机安全、高效运行，同时为了减少附加设备，达到节能减排的目标，运用电子防摆控制方法的研究成了国内外学者广泛关注的课题。......
在建立分析门式起重机双向定位防摆动力学模型的基础上,采用取点分解算法将规划的路径向大车、小车运动方向进行分解,以适合门式起......
针对放射性废物暂存库吊车转运过程中废物桶的摆动问题,以固定抓具式防摆装置为研究对象,通过对吊钩的改进设计和锥面配合的引入,......
二自由度门式起重机在运输过程中,吊载摆动控制是相当重要的。为了更好的克服二自由度门式起重机吊载运行的非线性和时滞性,本文在......
起重机的吊重和客运索道的吊厢等非刚性吊运设备在工作过程中吊重会发生摆动,这直接影响到设备的工作效率、安全和乘客感受。通过......
针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置......
桥式起重机作为一种运载工具,广泛应用于各种工业场合。由于起重机自身结构的原因,负载在吊运过程中不可避免产生摆动。以往起重机......
学位
桥式吊车作为一种运输工具广泛应用于各种工业场合。在大多数场合,吊车需要高速运行,但是这样容易引起负载大角度摆动,不仅降低了......
本文介绍了下旋转电磁挂梁的常规钢丝绳绕绳方式及创新的绕绳方式,对柔性绳索的防摆分类及控制方式的发展进行综述,展望防摆技术的......
针对欠驱动四自由度三维桥式起重机的吊重摆动控制问题，设计了一种分层滑模轨迹跟踪防摆控制器。首先为大、小车和吊重分别选择了一......
针对塔吊运行过程中存在的安全隐患问题,本文设计了一种基于ARM处理器和单片机的塔吊安全监控保护综合方案。文中介绍了塔吊安全监......
本课题来源于船用起重机防摆技术研究,在海洋作业中,船用起重机在波浪的作用下会使吊重大幅摆动,这会使海上作业被迫停止,甚至发生......
针对塔吊工作系统中出现的摆动现象,设计一种高效而快速的防摆控制器来对摆动进行抑制。系统利用拉格朗日方程建立三维力学数学模......
针对起重机吊重摆动问题，着重探讨了吊重垂直运动对摆振的影响，在允许的假设条件下建立了起重机吊重摆动的数学模型，用坐标变换把起重......
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义，采用电子防摆装置，是减轻司机工作强度、改善司......
随着社会机械化程度的提高,对吊运技术和吊运系统提出越来越高的要求,体现在吊运应用多元化,吊运环境复杂化,被吊运物多样化。为了......
传统吊装夹具应用在有色金属板电解、检测、分拣等工序的搬运等过程,易会出现摆动磕碰等情况,需要设计一种在吊装运动过程中可以防......
针对井下起吊重物的摆动问题,在考虑绳长变化的条件下建立吊重的摆振数学模型,运用非线性振动理论的慢变振幅和相位法求得吊重摆角......
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具......
建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控......
