四旋翼直升机相关论文
四旋翼直升机具有复杂的气动特性和特殊的飞行状态,飞行过程中对系统安全性、可靠性要求较高。四旋翼直升机在飞行过程中易受到外......
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四旋翼直升机作为一种新型的飞行器,具有操纵性灵活、能够垂直起降以及能完成各种复杂任务的特点,因此具有良好的军用和民用前景。......
针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真......
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系......
控制系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,其具有数字化程度高、模型不精确、扰动常伴随、故障易发生等特点,因此,研究复杂离散系......
近年来随着电子技术、微机电与微惯导的迅速发展,无人机技术得到了迅速发展。四旋翼直升机系统融合了刚体动力学、自动控制、多传......
为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性 H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日-欧拉方程......
四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的多旋翼飞行器，在现代社会的军事和民用领域都发挥着越来越重要的作用，但由于其姿态控制系......
微小型四旋翼无人直升机是一种结构简单、飞行方式独特的垂直起降无人机。在很多领域都有着广阔的应用前景。本文以一种四旋翼无人......
本文从介绍分析了各种垂直起降飞行器方案及优缺点开始,结合了四旋翼直升机的动力布局特点,提出了一种既能垂直起降又能快速平飞的......
四旋翼直升机这个概念已经出现很久了。据报道,1907年,Breguet-Richet四旋翼直升机“旋翼机1号”已经飞了起来。近年来,四旋翼直升......
四旋翼直升机是一种桨翼对称分布，机械结构简单，姿态控制灵活，可垂直起降的六自由度多旋翼飞行器。与传统的单旋翼直升机相比，更适合于......
针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿一欧拉......
由于四旋翼直升机所显示的操作灵活性和高负载性,几十年来它已经被控制领域和商业领域的人们所逐渐重视。本文完成了四旋翼直升机......
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,......
微小型四旋翼直升机是一种结构简单、可垂直起降的、多旋翼式飞行器,特别适合在近地面环境执行巡查、航空摄影等任务,在民用和军事......
本文以四旋翼直升机（Quadrotor）悬停模态下的姿态模型为研究对象，分析系统可能出现的故障类型，运用区域稳定理论和线性矩阵不等式工具......
四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机......
当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使......
