预测滤波相关论文
本论文围绕隐马氏模型中的参数估计问题展开讨论,首先我们根据隐马氏模型中的两个随机过程的关系,把它们联合在一起考虑它们的联合......
当今,浅地层剖面仪是普遍应用于海底沉积层探测的水声学设备。随着浅地层探测系统性能的不断提高和新领域的应用,多波束浅地层探测......
随着计算机技术和数字图像处理技术的发展,视频信号中运动对象的追踪越来越成为研究的热点。本文就视频信号中简单对象的追踪技术......
本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统......
本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当......
随着被测目标运动速度和加速度的不断提高，导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的要......
在可控震源地震勘探的过程中,由于可控震源机械系统、液压伺服系统的非线性以及震源与大地耦合等因素的影响,在可控震源地震勘探中......
该文以工程应用需求为背景,针对再入航天飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对......
准确的预测油气田生产井的生产动态变化 ,在油气田开发过程中极为重要。用地震勘探中的预测滤波模型 ,对华北油田南马庄马 2断块油......
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本......
期刊
为研究无陀螺卫星控制优化问题的新方法,针对环境干扰力矩和估计误差等不确定因素导致滤波器稳定性和估计精度降低,提出了使用星敏......
针对时不变非线性系统,提出一种用神经网络进行模型误差估计的预测滤波算法.该算法用寻优的方法离线获得与当前状态和下一步输出测......
针对滚动轴承早期故障信息难以提取的问题,提出了基于固有模态函数（IMF）和线性预测滤波的诊断技术。首先,通过经验模态分解（EMD）把振动......
为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题，分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构，设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制......
为了满足三轴稳定静止气象卫星图像导航中姿态确定的高精度要求,提出了陀螺仪和星敏感器的组合定姿方案,并且设计了联合采用预测滤......
针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声，并假设为高斯白噪声来处理，可能会引起较大的估计误差，甚至导致滤波器发散的问题。文章以......
提供了一种在高超声速飞行器姿态运动数学模型具有强耦合、不确定性以及非线性的特点的情况下，依然能够实现对其姿态运动进行高精度......
为了更加准确地求取滤波算子，同时也为了得到更好的预测滤波结果，本文提出了三维空变f-x-y域预测滤波方法。该去噪方法的实现原理是......
Unscented Kalman滤波器(UKF)对本质非线性系统具有估计精度高、收敛速度快和容易实现等优点,但是对系统的模型误差比较敏感.针对......
针对多故障源系统的故障诊断问题,提出一种采用分散化预测滤波与两种不同类型残差相结合的诊断方法。该方法针对不同类型故障敏感......
在地震勘探中,随机噪声是一类不可避免的噪声,它的存在极大地降低了地震资料的信噪比,导致偏移成像效果差甚至不能成像。自适应线......
针对拦截弹与目标遭遇时间短,制导精度要求高的特点,提出了一种基于预测滤波（PF）的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法。PF是在综合了模型预测控......
在确定卫星姿态确定的状态估计法中,经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)和新提出的非线性预测滤波(NPF)这两种实时滤波算法各有优缺点.通过......
使用微机械电子（micro electro mechanical systems,MEMS）惯导系统（inertial navigation system,INS）的飞行器由于其MEMS惯性器件测量......
通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下，对飞行器......
t-x预测滤波法是噪音衰减的通用且有效的方法,但是在噪音背景中存在平行同相轴时将产生假同相轴及出现子波畸变和振幅衰减等现象,......
本文通过对Curvelet变换的研究，利Wrapping算法对微震数据进行处理，分割成不同的尺度不同方向的区域，然后对不同尺度不同方向的元素进......
讨论了利用卫星姿态动力学与矢量观测信息融合确定卫星姿态的方法。引入基于模型误差最小准则的预测滤波算法,实现对未知扰动的实......
为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响,将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中.提出了极坐标......
针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器......
针对低信噪比地震资料中的随机噪声干扰,提出了一种优化的预测滤波方法.通过对AR模型数学表达式进行改写,然后引入反褶积代价函数,......
针对高海况下对海浪水压场实施预测滤波效果较差这一问题,文中基于混沌模型提出了一种新的预测滤波方法。首先对海浪水压信号的混......
在常规的死区补偿方法中，大多是建立在预先知道输出电流极性的基础上。但是由于谐波的干扰，输出电流在零点附近会出现振荡反复的现象......
针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统（SINS）快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出......
预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法，它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差，具有较高的估计精度。当预测滤波......
在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波（PF）和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重......
基于视频制导系统提供的视线测量,引入一种高精度、高鲁棒性的、实时的预测滤波算法,建立系统的误差模型,对角速度和位移速度进行......
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非线性现象广泛存在于航天领域,尤其对于复杂的航天器而言,往往伴随着严重的不确定性模型误差等问题的干扰,而这类问题也是影响航......
随着被测目标运动速度和加速度的不断提高,导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的......
光电测量是进行卫星监测的核心手段之一。陆基型光学测量设备目前主要采用地平式和极轴式两种结构模式，由于地平式系统成本低，软硬件......
针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况，从理论上分析预测滤波器的稳定性；基于李雅普诺夫稳定性定理，证明了预测滤波器对系......
本文系统地研究了GPS姿态确定问题。GPS姿态确定问题分两大部分，一部分是模糊度求解，另一部分是姿态确定算法。 深入分析了模糊度......
为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测......
由于能够在机载环境下迅速捕获、跟踪、瞄准运动目标,机载光电平台被广泛地应用于航空侦察、测量定位以及打击效果评估等领域。近......
现今,惯性导航系统在军事和民用领域中发挥越来越重要的作用。惯性导航具有不受外界干扰、不受地形和恶劣天气影响、隐蔽性好、数......
为了提高目标跟踪的准确性和可靠性,采用纯角度跟踪模型和非线性预测滤波算法相结合的方法来确定跟踪目标的实时位置。通过仿真发......
