复合轴相关论文
为克服单轴伺服系统的固有频率和带宽限制,本文设计了一个双轴复合APT系统，建立了快速反射镜、相机、D/A数据采集卡和速度伺服单元......
与U型台相比,T型转台具有高度低,质量轻等优点,但由于负载不均衡,它的控制器较难设计。介绍了一种T型转台复合轴控制系统的设计与......
凸缘联轴器是传递转矩的联接部件。借鉴复合轴扭转刚度计算原理,对凸缘联轴器扭转刚度与最大扭转角进行计算,并通过有限元分析方法......
本文介绍了星间光通信的概念和用激光实现星间通信的优点,分析了复合轴跟踪结构的特点,给出了复合轴跟踪控制系统的视场匹配和性能......
一般轴类零件服役环境较为复杂,容易出现疲劳、断裂等失效问题,复合材料因为其优异的性能受到广泛关注。对复合轴类件的研究多集中......
针对某工程机械中带缺口微型复合轴零件,结构复杂,生产合格率较低,产能较低的问题,通过对零件进行技术分析,提出了一种新的加工工......
为克服单轴伺服系统的固有频率和带宽限制,设计了一个双轴复合APT系统。建立了快速反射镜、相机、D/A数据采集卡和速度伺服单元的......
复合轴跟踪系统能够有效提高光束定向系统的跟踪稳定性和跟踪精度，它的实体仿真模型可以分解为场景模型、成像模型、预测模型和跟踪......
针对传统CCD传感器焊缝跟踪系统在处理"Z"字型焊缝时存在脱靶的问题,对系统进行了改进。采用在CCD传感器上安装一面快速控制反射镜......
在星间激光通信系统中,捕获、跟踪和瞄准（Acquisition Tracking and Pointing,ATP）技术是一项关键技术,ATP系统的跟踪瞄准精度对整个......
介绍B0326？II双主轴走心车铣中心在加工小型化、大批量、高复合轴类零件方面的独特优势，对小型复合轴零件技术要求、加工工艺、产品......
【正】 “团身后空翻三周同时转体1080°”动作,简称“后三周1080°团旋”(本文中简写成“3—1080°”),是目前翻转周......
采用热装法制成了25Cr5MoA钢／Q235固-固复合轴坯料，研究了复合轴挤压成形以及热处理后的界面组织、Cr元素扩散、显微硬度以及结合强......
针对单探测型复合轴系统设计中存在的控制回路耦合问题,脱靶量解算问题和实时稳定补偿问题,进行了详细分析和推导。首先,给出了系......
HF·LU系列光纤激光切割机首次在国内震撼亮相。该款智能机床集多种新技术于一体,还拥有广阔的拓展性。其配置的一体式全自动......
当潜艇在水下高速行进时,海水会在潜艇表面形成脱体边界层和分离涡,大尺度分离涡的生成和脱体会引起潜艇力与力矩的大幅度波动,从......
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,提出对粗跟踪环节设计共轴跟踪系统的方法,在此基础上对精跟踪系统控制方法进行研究,设计出自适......
介绍了在运动基座条件下捕获、跟踪和瞄准系统的复合轴惯性视轴稳定方案及实验室演示验证实验。使用动力调谐速率陀螺测量惯性角速......
介绍B0326-Ⅱ双主轴走心车铣中心在加工小型化、大批量、高复合轴类零件方面的独特优势,对小型复合轴零件技术要求、加工工艺、产......
根据矢量旋转和坐标变换，以及反射镜变换的数学方法，讨论了基本复合轴结构中视线矢量在探测器坐标和基础坐标之间的变换关系。并分析......
激光武器系统一般要求跟踪精度小于波束角的1／5～1／6，跟踪精度达到角秒级。在这样的高精度下，大气抖动等的影响将是不可忽略的，一般光电测......
为了满足高效星地激光通信的要求,研究了一种复合轴APT(Acquisition、Pointing、Tracking,APT)系统,在分析直流电机驱动转台和压电......
对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺......
由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。......
复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统......
在单探测器型复合轴系统中,子轴跟踪启动后,主轴因没有适当的控制输入而处于开环状态,易导致目标脱离视场。为了避免这种情况,需要......
与双探测型复合轴系统相比,单探测型复合轴系统具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,但它的控制解耦复杂程度是一大技术挑战。在......
<正> 一、前言在光学跟踪和测量系统中,为了保证对大加速度目标进行高精度的跟踪和测量,必须有一个精密的跟踪伺服系统,复合轴伺服......
针对激光武器跟瞄系统的高精度要求和脱靶量时滞问题,阐述了复合轴宏、微控制的基本原理。分析了机动目标的等加加速度模型。建立......
期刊
本文分析了单探测型复合轴系统探测器大视场与高帧频之间的矛盾以及主轴与子轴单元控制输入耦合的问题。采用智能相机控制技术,在......
在复合轴光电跟踪系统中,通过对快速反射镜(FSM)的控制实现了光束的更精确控制。本文分析了国内外几种柔性轴FSM的机械结构及性能,......
本文的研究背景为某光电跟踪项目,该项目拟采用复合轴控制系统。在实验室同事的前期研究过程中,发现复合轴控制系统中总是存在各种......
