差动转向相关论文
分布式驱动电动汽车（Distributed drive electric vehicle,DDEV）具有结构紧凑、传动高效、各轮驱动与制动力矩独立可控等特点,电动轮......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
深海采矿作业技术的研究是一项复杂的高技术，是继航空航天开发之后世界各国面临的一个新的重大课题，其开发手段的研究，对我国矿产资源......
随着汽车保有量的大幅增加,汽车在带给人们交通便捷的同时也让了城市交通拥堵和停车难的问题愈发严重。自动泊车技术是解决此问题......
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前......
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为提高城市公共交通系统客流运输效率以满足城市居民生活与工作的出行需求,对新型城市客流载运工具结构及其运动控制方法进行研究.......
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制......
研究的后轮独立驱动电动汽车可以实现四轮转向,其中前后轮的转向分别通过传统转向和差动转向来实现。建立其动力学模型,并以传统四......
轮毂电机驱动车辆传动结构简单各驱动轮转矩相互独立可控ˋ车辆转向时控制两侧轮毂电机绕主销产生差动转矩ˋ可以实现转向的灵活性......
调研当前军用差动转向及微型差动转向六轮车悬架系统,比较其悬架参数并简要分析其悬架形式优缺点。比较传统六轮车与差动转向六轮......
论文研究了基于差动转向的四轮独立驱动（FWIA）无人驾驶汽车（AGV）的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩,这一差动力......
在分析车辆传动系统结构特点的基础上,基于差动转向原理,将无人车的运动跟踪控制分为：基于左右轮平均轮速的直线行驶控制和基于左右......
针对现有轮式车辆差动转向理论中未考虑胎体扭转特性和稳态差动转向动力学特性的问题,结合分布驱动轮式车辆结构特点,进行基于轮胎......
