常值漂移相关论文
该文针对某型实际平台结构,从偏心力矩和不等弹性力矩两方面,分析了由于调谐陀螺旋转体径向不平衡和轴向跳动所引起的干扰力对平台常......
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义.文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常......
针对非正交安装陀螺组件在轨标定问题,对已飞行应用的正交安装陀螺组件在轨标定方法进行改进,提出非共面安装陀螺组件在轨自主标定......
研究了光纤陀螺的输出特性,对光纤陀螺的各种输出模型、零偏和标度因数温度模型、开环光纤陀螺(O-FOG)标度因数非线性模型进行了探......
通过分析平台式惯导基本原理和修理现状,收集外场反馈的各类故障信息,提出了采用参数补偿技术修正惯导惯性元件常值漂移的方法进行平......
本文介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。......
弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移严重影响到弹体姿态解算的精度。为了解决这一问题,提出了以装订值作为姿态基准,采用姿态匹配传递......
当惯性陀螺工作在方位姿态时,有一定的斜坡漂移,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差,所以有必要估计和补偿它.本文描述......
针对捷联惯性导航系统(SINS)中陀螺常值漂移存在逐次启动误差以及逐日漂移变化的问题,提出一种捷联状态下在线实时消除陀螺常值漂移的......
低成本的微惯性测量组件(MIMU)导航系统在惯性导航中得到了越来越广泛的应用.但由于微惯性仪表技术仍处于发展阶段,技术不是很成熟......
本文介绍了以三环半解折式液浮陀螺惯性导航系统和几何式静电陀螺监控器组成的潜艇用综合惯性导航系统的最优滤波方法及其一些关键......
介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行......
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方......
文中介绍了三轴稳定通信卫星在转移轨道远地点点火前地球搜索模式下的陀螺标定方法和计算公式,此种陀螺标定需进行两次姿态机动,利......
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的......
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋......
[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法......
-本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角......
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式......