三轴磁强计相关论文
由于采用加速度计和磁强计进行导航定位往往受到载体运动加速度的影响,在动态情况下无法准确进行定位.针对此问题,本文设计了一种......
超导全张量磁梯度仪因其测量信息量丰富、磁灵敏度高、体积小等特点,被认为是第三代航磁探测的发展方向。本文采用六片高灵敏......
随着国防科技不断进步和提升,现代火箭弹正向着智能化和精确制导化发展,弹箭测控技术成为现今一大热点,实时准确地测量弹体姿态成......
近年来,由于地磁场具有丰富的地磁信息,基于地磁信息的载体导航、目标探测成为了国内外研究热点,在实际应用中常用三轴磁强计获取......
针对无人机磁惯导系统中广泛采用的三轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一......
磁法姿态测量与控制是指用磁强计测量姿态和用磁力矩器控制姿态。微型三轴磁强计、磁力矩器和星载计算机构成了微小卫星姿测和姿控......
获取钻头的实时位置是非开挖水平定向钻进成功实施的关键因素,为提高水平定向钻定位技术的精度和适用范围,提出一种基于地面磁标的......
在传统的基于椭球拟合校准法的基础上,提出了两步校准法。第一步引入中间变量,采用最小二乘法通过求解准线性方程来获得最优解,完......
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义.文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常......
直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,其导航精度主要取决于地球敏感器精度,因此导航精度相对较低.间接敏感地平利用星敏感器观......
为了提高弹体姿态角的探测精度,将误差分类并进行针对性校正,基于多项式拟合与反馈系统提出一种弱化随机噪声影响的误差补偿算法。......
为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴......
三轴磁强计广泛地用于磁信号检测,但由于转向差的存在限制了它对微弱信号的检测.在分析矢量传感器转向差的基础上,提出一种校正转......
三轴磁强计的非线性误差是影响其测量精度的重要因素,而传统三轴磁强计误差模型仅考虑零偏、磁轴非正交和灵敏度误差,无法实现对磁......
针对现有三轴磁强计误差校正方法存在计算量大、依赖外界参考信息、不能在线校正等问题,提出一种基于递推最小二乘的误差在线自校......
为了提高基于磁强计和微电子机械（MEMS）陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息......
利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法。通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量，参考国际地磁场模型（IG......
微小卫星在轨进行磁阻尼和磁定姿时,要利用三轴磁强计测量磁场强度,由温度变化引起的测量误差大大降低了测量精度,因而要对测量误......
为了降低自主导航的成本以顺应当前卫星向微小型化发展的趋势，对小型化、廉价和中等精度的自主导航系统进行了研究。提出了一种在含......
三轴磁强计作为卫星地磁导航中的姿态确定传感器,使用前对其进行标定尤为重要。阐述了一种简单的三轴磁强计标定方法,并且在零磁实......
根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出......
针对飞行器姿态估计以及三轴磁强计在线校正问题,提出了一种实时滚动时域估计算法.首先,为了解决在卡尔曼滤波框架下系统约束不能......
三轴磁通门磁强计被广泛地应用于地磁和空间磁场的研究。利用三轴磁强计的输出向量来估计被测磁场的模量，会有转向差存在。转向差是......
磁强计三轴不正交度导致磁场测量存在误差,磁强记转动时输出噪声信号,因而提出了一种在测定标准磁场模值下,对三轴磁强记三轴不正......
讨论了三轴磁强计观测存在系统误差情况下的地磁姿态确定问题并提出几个可行算法。首先,通过将三轴磁强计系统误差参数扩展到四元......
对大型弹箭上安装的三轴磁强计进行标定时,针对操作不便、标定困难等问题,考虑了温度对磁强计的影响,从实际工程应用出发,提出了一......
三轴磁强计广泛地应用于磁信号的检测,但转向差的存在限制了对微弱磁信号的检测能力.在分析自适应权向量法原理的基础上,提出一种......
提出一种基于函数链接型神经网络（FLANN）的三轴磁强计误差修正方法。由于三轴非正交、灵敏度不一致及零点漂移所引起的误差降低了三......
针对煤矿井下深孔钻进轨迹难以精准控制的问题,提出以定向钻进技术为理论基础,以三轴加速度计与三轴磁强计结合的传感结构为测量方......
提出一种组合应用三轴磁强计信号与太阳电池阵列信号,在双矢量定姿的基础上,结合样点卡尔曼滤波(UKF)估计算法,连续输出六维姿态信......
运行在低轨道上的三轴对地稳定小卫星在安全保持模式下的姿态确定要求测量部件的可靠性高，功耗低。本文选用三轴磁强计作为测量部件......
为了提高卫星测量地磁场参数的精度，必须提高卫星上星敏与磁强计安装矩阵的测量精度。因此，提供了一种借助地磁场与地面观星对星敏与......
三轴磁强计及其组成的梯度计在卫星地磁导航和空间探测中起到至关重要的作用,因此在使用前必须对它们进行校准。文章分析了三轴磁......
地磁场矢量可描述成卫星的位置函数,利用三轴磁强计观测地磁场矢量或模,可实现近地卫星在任何运行状态下的自主导航,但是由于地球......
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的......
针对近地低轨三轴稳定卫星在轨管理后期，除磁强计外其他姿态敏感器都无效情况下的姿态异常问题，分析了三轴稳定卫星失去姿态基准后，星......
本文的目的是在理论研究的基础下,结合我国武器装备的实际情况,对适用于低转速的指令型弹道修正弹药修正技术进行研究。主要的研究......
三轴磁强计的主要误差有零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差。通过在三轴正交坐标体系下对传感器的三轴非正交误差进行分析,......
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助......
三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求......
首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的......
三轴磁通门磁强计在静态磁场的测量中有广泛的应用。由于磁强计轴与轴之间的非理想正交性和标定系数不一致,在测量磁场的模量时会......
近些年,地磁导航一直是载体导航方式的研究热点。三轴磁强计作为地磁导航中重要的姿态估计传感器,其测量精度直接影响导航的精度,......
三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、......
