二次型最优控制相关论文
微电网作为利用太阳能和风能等可再生能源的有效方式之一,能够缓解能源危机和环境压力,引起了各国政府和研究机构的广泛重视。不同......
当前,能源危机、环境污染己成为世界难题。因此,发展节能环保的混合动力技术己是车辆动力传动系统发展的大势所趋。双侧电机驱动履......
全垫升气垫船利用气垫不与水面或地面接触,是同时兼具高速性、两栖性等优点的高性能船舶,在军事和民用领域都得到了广泛的运用。气......
摘要：切换系统是一种重要的混杂系统理论模型,它由若干个连续和离散动态子系统以及作用于系统的切换规则构成。在切换系统控制过程......
在结构振动波数谱中,并不是所有的成分都会产生声辐射,基于这一事实,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造,得到直接反映结构......
基于二次型最优化理论,对BUCK变换器PID控制参数进行优化整定和设计.通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导......
剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系......
介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优......
针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习......
借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这......
在磁场定向控制的永磁同步电动机数学模型上,利用一种增广的数学模型,将滑模变结构和二次型最优方法结合进行位置控制。提高了系统......
1引言众所周知，某些复杂的工业过程用线性近似动态模型是不适宜的，而且许多对象如工业生产，生态，生物和社会经济等过程可以用双线性模......
对导弹俯仰通道过载控制系统进行线性二次型最优控制设计，利用输出反馈和状态重构推导出广义的导弹三回路结构从而引申出改进的分数......
针对传统PID调节器参数整定方法的不足,基于线性二次型最优控制理论,由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID调节器参数之间的关系,并......
针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定......
提出了一种基于反馈线性化、间隙度量和二次型最优控制的非线性系统控制器设计方法。非线性被控对象在不同平衡点线性化后得到若干......
倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果，表明二次型最......
采用汽车的“自行车”模型，建立了四轮转向汽车的数学模型，基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益，最后在MATLAB／Simulink环境下......
由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学......
研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子,可以将关联系统表示成一般状态空间表达式......
针对丰田PRIUS混合动力汽车,提出一种基于二次型最优控制理论的新能量优化管理策略,该策略结合规则构造二次型性能指标,通过限制发......
四旋翼飞行器是近几年发展起来的具有低功耗、高机动性的一种无人机,具有较高的军用及民用价值。四旋翼飞行器悬停的控制模型可近......
基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模......
小车倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,是控......
为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了......
针对无级变速混合动力汽车中发动机工作点与道路工况解耦的运行特点,提出一种基于二次型最优控制理论的实时优化控制策略,该策略在......
针对交直流混合输电系统中存在的低频振荡和次同步振荡共存的问题,采用总体最小二乘-旋转不变技术对低频振荡和次同步振荡进行分析......
为了满足生物材料疲劳系统对开关型功率放大器的性能需求,提出一种基于状态空间反馈的优化控制算法。功率放大器的主回路由移相ZVZ......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
研究桁架桥梁结构在地震作用下以较少的作动器达到最优控震效果，提出了采用遗传算法对桁架桥梁结构抗震作动器进行优化布置的最优控......
基于二次型最优化理论,对PWMDC-DC变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节......
自动变速系统是现代汽车技术发展的重要方向之一,湿式自动离合器是汽车自动变速系统中的重要部件,对其接合控制和接合过程的特性进......
建立了一个具有六自由度的客车横向振动力学模型及动力学运动方程，运用线性二次型最优控制方法，用MATLAB软件编写程序并计算出最优反......
两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响。本文采......
直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型......
通过对电液伺服系统工作特性的分析,根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论,建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型,设......
近年来,由于液压伺服系统与其他类型的伺服系统相比,具有液压元件的功率—‘质量比和力矩—惯量比(或力—质量比)大、快速性好、系......
倒立摆是一个绝对不稳定系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性。一直被用作实时控制系统实验的控制设备。倒立摆系统不仅具有生......
依据最优控制理论得到的混合动力汽车能量管理策略与未来的驾驶需求相关联,无法解决算法的实时性问题,本文另辟蹊径,结合规则构造......
在工程应用中,由于实际系统要求更加精确地控制,在建模的准确性上也提出了越来越高的要求,尤其是诸如小的时间常数、惯量、电容或......
PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特......
闪光对焊是一项在现代工业生产中广泛使用的技术。由于工业的现代化发展,在焊接过程中不仅对液压装置的传动性能提出了更高的要求,......
电动汽车驱动电机具有理想的驱动外特性和精准的调速调矩控制特性，而自动变速箱AMT（Automated Mechanical Transmission）在电动汽车中......
调节阀输流管道系统在过程自动化中有着重要的作用,其中调节阀中阀芯-阀杆系统的动态特性影响了整个调节阀输流管道系统的性能,然......
为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近......
