惯性元件相关论文
捷联惯导是一种不需要其他辅助信息就可以独立自主完成导航任务的系统，因该技术特点，使载人航天、战略武器等关系国家利益和安全的飞......
惯性测量元件在光电跟踪平台伺服控制回路中,作为测量载体在惯性空间角速率的敏感元件,为控制系统提供速率反馈。因此,提高惯性测......
汽车悬架技术一直是车辆工程界的研究热点,悬架性能直接影响汽车底盘的综合性能,尤其关系到汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的好坏。本......
陀螺仪是舰船、飞机、导弹等用来导航和控制的重要敏感部件。转子陀螺上的惯性元件一般都具有深孔、微孔等精细结构。在三坐标测量......
旋转台是测试惯性元件的一个重要设备,惯性元件的精度也随着工业技术的发展,提出了更高的要求,因而对测试设备旋转台的性能要求也......
随着当今社会对信息需求量的增加,人们的信息采集方式逐渐由单一传感器的静态采集发展到多传感器的动态采集。在这种形势下,国内的......
探讨了基于旋变的高低温转台系统的应用特点。简述了实现旋变测角的方法。研究了转台的控制调试过程。论述了转台软件的功能开发与......
阐述将遗传算法和模糊逻辑相融合,形成惯性元件误差补偿的模糊优化算法.通过遗传算法来优化模糊推理规则,能赋予模糊推理知识获取......
在惯性导航系统中,惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。本文介绍了一种利用舒勒回路的特性测定惯性元件标度因......
针对导航系统中惯性元器件的降噪问题,设计一种基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波算法。该算法利用区间正交小波变换抑......
随着智能技术和微电子技术的迅猛发展,以及MEMS运动传感器带来的创新,使国内外的工程师认识到捷联惯导系统应用到人体运动测量领域......
目的步态分析对于下肢损伤部位及程度描述具有重要作用,而对称度是步态特征的重要指标。本研究将在三维空间定量描述步态信息及其......
阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法.该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合，保留遗传算法的强全局......
高纯氧化铝陶瓷具有硬度高、耐磨性好、弹性模量高和抗压强度高、绝缘性好、材料性能稳定性好的特点，因而成为惯性仪表中部分关键零......
为了减小惯性元件误差对捷联惯导系统的影响，将蒙特卡洛方法应用于惯性元件误差模型的分析，并编制了一套在RTLinux下运行的软件．利用......
车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要......
根据加速度计及基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的工作原理,探讨了加速度计在该系统中特殊的应用方法:测量地球自转的北向分量......
针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题，文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加......
在惯性导航技术占据我国国防重要位置的今天,高校惯性导航相关学科有责任为我国国防领域输送相关专业与技术的专业人才,所以惯性导......
作为导航设各及导航系统的制导部件,惯性元件的精度影响重大,如何提高、测量并评价其精度就变得越来越重要。惯性元件测评系统就是......
目前转台轴系锁紧通常采用的方法：电磁铁锁紧方式和薄壁套三点锁紧方式。这两种方式,虽然都可以达到对轴系锁紧的目的,但存在的问题......
推导出检测噪声传递函数和驱动噪声传递函数,并分析检测噪声传递函数幅频曲线转折频率、直流增益、单位增益频率和高频增益.结果表......
导航产品中许多关键、重要的电器元件必须采用环氧树脂进行灌封 ,并要求满足规定的电性能参数 ,在高低温反复冲击实验中不开裂。为......
以某超大型导管架为例,利用惯性元件/GPS组合系统分别对导管架和驳船在下水过程中的运动轨迹进行测量。当导管架处于水面上时,利用......
光轴漂移和惯性导航设备惯性元件更新维护,是船载无线电测量设备测量精度逐渐下降的主要原因。为此,提出了一种标校新方法,以标校......
带有附加集中惯量的多段集中质量数学模型的建立方法与传递矩阵法相结合应用于风力发电机齿轮箱系统扭转振动的固有特性计算中。......
逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波......
