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路径规划是移动机器人自主导航技术的重要部分,其任务是根据特定需求或评价指标从机器人工作环境中找到一条从起始点到目标点的最......
载波相位测量中整周模糊度的快速准确固定是GNSS实时高精度定位的关键技术。一旦载波相位模糊度能够进行准确固定，那么载波相位观测......
为了保证落水人员、设备、物资在发生意外落水情况下的快速搜救,通常会在这些目标上装配水声信标,落水时可在水下发射水声示位信号......
H.264/AVC是由ITU-T和ISO/IEC联合制定的新一代国际视频编解码标准。相对于以往的视频标准，其具有技术方面的先进性、研究方面的开......
移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具......
移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划是移动机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分。它要求机器人根据给予的指令及环境......
移动机器人路径规划是移动机器人技术研究中关键的问题之一，路径规划的主要任务是当移动机器人运行在外界环境中时，寻求一条从已知起......
化工生产中,装置运行状况的好坏是通过生产过程的测量数据好坏来衡量的,这些测量数据是科学研究的基本依据,也是实现计算机过程控......
本文基于Web数据的特点，针对已有的距离函数不能体现语义、不满足度量定义和不适于处理网页距离的缺陷，对集合距离函数和网页距离函......
随着云计算技术的飞速发展,越来越多的企业或个人将其私有数据上传在云服务器上存储。然而,在享受方便快捷的云存储服务的同时,用......
P2P网络是近年来的研究热点,它具有自组织性好、容错能力强、可扩展性好等优点,是未来Internet的关键技术之一。随着P2P网络应用的......
本文针对现有的共享最近邻聚类算法，提出一种新型的基于共享最近邻的聚类算法，并将改进后的算法应用到真实数据集和零件的组合过程中......
近年来随着许多P2P系统的出现,P2P技术逐渐成为人们研究的热点。文件共享是P2P技术兴起的原因,也是目前P2P技术最广为人知的应用之......
P2P(Peer-to-Peer)技术的大量应用对目前的网络应用提出了巨大挑战,它的Peer端平等性,正在带来因特网的革命,而基于P2P网络的搜索......
本文首先针对P2P网络中的核心问题一资源定位算法,做了深入的分析和探讨。针对不同类型的P2P网络,本文分析,比较了三种最典型的对......
遗传算法发展到现在,仍然是演化计算领域研究的热点,对旅行商问题的求解是其应用之一。传统的遗传算法对于大规模的旅行商问题不再......
随着互联网的不断发展和日益普及,互联网上的信息也是增长快速,全世界的网页数量也高达40亿左右,在我国的数量也超过了3亿左右,与......
高性能计算机的发展促使了高效能程序设计环境的产生与发展,尤其是并行编程模式的发展。一方面,由于并行机体系结构的多样性给并行......
随着不确定数据的大量产生，如何从不确定数据库中进行Top-k查询成为一个急需解决的问题。由于不确定数据概率维的存在，使得它和传统......
混合流水车间调度问题(Hybird Flowshop Scheduling Problem，HFSP)属于现实生产调度领域问题的一种，由此抽象出的简化模型，属于企业生......
随着智能规划越来越多在实际问题中的应用，更多的学者开始关注和研究智能规划，人们从多个角度去完善，并提出了多种规划策略，其中，启发式......
复杂网络理论对于研究信息的传播与共享、社团的博弈与收益和控制对象的动力学行为有极大的助益,其中复杂网络结构与功能的探索已......
学位
关键词：眼动实验 网页设计 高校官网 浏览习惯 搜索效率 引言 互联网的时代，高校官方网站是高校宣传的重要平台与载体，网站设计......
该文在广泛深入地查阅国内外文献的基础上,对进化优化的若干理论和应用基础问题进行深入的分析与研究,主要内容如下:在实施最优个......
近年来,互联网迅速发展,使得众多电子商务企业从行业竞争中脱颖而出,网上淘宝、团购等成为人们工作之余热烈讨论的话题。这也给实......
随着生产者责任延伸制的推行、各国新的更多的环境立法的建立以及公众环境意识的提高,制造商开始回收和再制造废旧的产品。此外,重......
由于工程具有复杂性、长期性、所处环境动态性等特点，在项目的实施过程中会存在着很多的干扰因素和不可预知的风险从而导致大量索赔......
IEEE 802.11ac技术已经成为下一代局域网的主要技术,其通过扩增多输入多输出技术、信道宽度、编码与调制策略的种类,使得传输速率......
操作票制度是电力生产管理部门为了保证电网经济、安全稳定运行而采取的一种重要组织措施。随着电力系统的不断发展、电网结构的日......
危险化学品因其固有的危险性,容易引发事故,且事故后果往往很严重,对于危险化学品各个管理环节必须考虑其安全性。本文针对危险化......
中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0210168－01 1 Kademlia在搜索中存在的问题 因为Kademlia是基于DHT构造......
一、视频图像信息数据库的背景1.现状分析近年来,随着各地公安机关通过自建视频监控系统以及接入社会单位监控系统等,已经建立起一......
在机载激光对水下目标探测技术中 ,如何快速有效的搜索目标并得到目标的精确位置信息是其中的重要内容 ,为此 ,研究提出了将全球卫......
针对经典的广度优先搜索算法(BFS)在消防作战应用中的不足,提出了改进的路网覆盖算法.将节点与路径的状态关联,采用独立的节点路径......
提出了一种理想化的模拟仿生搜索算法--扰动算法,以此方法为基础,分析了遗传算法的搜索过程和效率问题,阐明了遗传算法作为一种次......
在声纳浮标和磁探搜潜原理的基础上,建立了在被动全向声纳浮标探测到潜艇目标的条件下,利用磁探仪对潜艇进行定位的相关数学模型,......
针对Trie树算法在进行字符搜索会造成内存访问效率低下等问题,提出一种带改进密钥样本函数的Trie树算法.在Trie算法中引入叶节点和......
运动估计是视频压缩编码中最重要和最耗时的环节之一。H．264作为一种高性能的编码技术，虽然编码效率明显提高，但是也带来了较大的运算......
为了提高无结构对等网络的资源查找效率,消除冗余网络流量,出现了许多查询算法。在分析这些算法特点的基础上,将它们大致分成四类:......
在基本的遗传算法(sGA)中,初始群体是随机产生的.为了增加个体的遍历性和多样性提出-种用网格法来产生遗传算法的初始群体,并对网......
基于反潜巡逻机及机载磁探仪性能特点,构建了满足“三性”要求的反潜巡逻机磁探仪巡逻搜索态势分析模型;给出了“两类三种”磁探仪......
路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树（Rapidly-exploring Random Tree,R......
融合教学模式下研究GIS在电子导航系统应用中的最短路径搜索效率问题。在电子导航系统中对最短路径的搜索效率要求很高,随着城市发......
