混合编队相关论文
有人/无人机混合编队协同作战将是未来重要的作战样式之一。由于运动学的复杂性和环境的动态性,控制一组固定翼无人机自主跟随有人......
随着机器人技术的发展和成熟,单机器人技术已经远远不能满足日常任务中的需求,多机器人系统越来越受到广泛的关注,多机器人协作可以明......
美国《媒介》(medium)网站2017年7月8日发表了一篇题目叫做“无人机系统提高态势感知和任务执行能力”的文章,说美国陆军航空和导......
为研究无人机与传统车辆配送融合的混合编队问题,即车辆与无人机混合编队路径优化问题(vehicle-drone routing problem,VDRP),梳理......
笔者通过在CNKI中国期刊全文数据库上检索CSSCI近十年教育实习模式的相关文献发现,国内部分学者已经开始关注我国一些高等院校在学......
在五角大楼将领的眼中,对中国海军最感到惧怕的就是中国潜艇,因为只有潜伏在大洋深处的潜艇,才更容易对美国的航母编队发动致命攻......
按照中哈协议,可行性调研组由双方混合编队,分为两个队。一队是线路踏勘队,由阿拉山口出境西进;一队是场站考察队,由阿特劳东进,两......
为了解决无人机群体在复杂战场环境下的编队、避障、避碰问题,提出了一种将基于行为法和虚拟领航者法相结合的混合编队技术;为无人......
中小学不愿意接收师范实习生进行教育实习,以及高等院校不愿意指导基础教育,是我们推进教育实习工作过程中遇到的困惑,要解决这个问题......
1999年,华南师范大学对传统的教育实习模式进行了改革,提出实行“混合编队”教育实习模式,即由若干院系的实习生组成一定规模的实习队......
混合编队教育实习模式是师范院校普遍采用的一种实习方式,他克服了传统教育实习的诸多弊病,在实践中取得了良好的效果。本文分析了混......
"四年一体"教育实践模式是在师范生就读四年间,构建起从"感悟教师"到"扮演教师"的分段式、分层次的教育实践连续体。现代信息技术与教育......
教育实习是高师院校教育教学工作的重要组成部分,是人才培养中重要的环节,对培养合格的教师有十分重要的意义。混合编队的教育实习模......
培养卓越教师是为贯彻落实党的十七大提出的建设创新型国家、建设人力资源强国等战略部署,贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规......
教育实习是培养和锻炼师范生教育教学能力,提高职业素养,实现师范院校培养目标的重要途径和不可或缺的实践教学环节,集中定点·......
有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感......
为实现异构轮式移动机器人的混合编队控制,在领航跟随者的结构框架下,分析差动和车式两种移动机器人的运动学模型,建立混合结构的......
教育实习远程指导旨在弥补混合编队的缺陷,综合发挥大学指导教师、优秀中小学教师、实习学校学科教师的指导作用,并促进实习点、实......
教育实习是教师职前教育的必经阶段和基本形式,是培养合格教师的重要组成部分,也是全面检查和提高教学质量的重要途径,对高等师范......
在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化(PSO)算法,对5种行......
现行教育实习的形式有集中实习、分散实习、委托实习和混合编队实习等。研究表明,混合编队教育实习具有多专业协作、节省资源、培......
混合编队教育实习模式是高师适应社会发展趋势而创新的教育实习模式,为了保证这一模式实施的质量,必须建立该模式下的实习质量监控......
师范院校传统的单科编队的实习方式,在当今社会发展教育改革的冲击下,优势越来越少,弊端越来越明显.打破院系界线,多种学科实习生......
在众多的教育实习模式中,混合编队教育实习模式,以相信学生、依靠学生为基础,充分发挥学生和教育实习基地教师的主导作用,在实践中......