无静差相关论文
针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器。该控制......
直升机飞行系统属于典型的多输入、多输出系统,是一种较为复杂的被控对象。针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,......
本文介绍了基于DSP芯片TMS320F240的他励永磁无刷直流电动机(BLDM)的调速控制系统。本文利用了TMS320F240芯片高速处理能力适用于电......
CFD分析方法可以快速、准确的描述液压元件、管路内流体运动情况。通过对流场的仿真分析,可以直接得出影响元件性能的问题所在,为......
为实现有源电力滤波器电流的无静差控制,以三电平并联型有源电力滤波器(SAPF)为研究对象,将统一坐标变换(UFP-CT)应用到三电平SAPF电流......
针对工业过程普遍存在的无静差跟踪问题,本文在分析了目前常用的跟踪方法后,重点研究了基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制,......
针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明:该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现......
针对单相并网变流系统采用传统的比例积分(PI)控制器在跟踪并网电流指令时存在稳态误差,以及传统的比例谐振(PR)控制器在离散化过......
随着光伏发电产业的飞速发展,逆变系统的控制作为其核心研究点显得尤其重要。传统的单相并网逆变器采用单一的比例积分(PI)控制器......
针对采用传统PI控制器的LCL滤波单相光伏并网逆变器在跟踪并网交流信号时存在静差的问题,在并网电流Quasi-PR单闭环控制的基础上,......
针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环......
传统的三电平并联型有源滤波器控制方法大都采用普通PI控制器,这种控制方法无法实现零稳态误差跟踪.在统一坐标系下推导出三电平SA......
为提高三相有源电力滤波器(APF)在某些特定场合补偿正、负序谐波电流的能力,首先对常见的三相整流器进行了相序分析,得到了此类非线......
设计了一种新型先导式无静差水压溢流阀,介绍了该阀的结构特点。根据局部假设,建立了溢流阀精确的数学模型。通过实际参数,求出了无静......
针对电焊机直流电源三相PWM整流器在采用传统比例积分(PI)控制时电焊机直流电源输出跟踪指令电流会存在静态误差和抗干扰能力差等......
提出了一种多环反馈加电流前馈的单相逆变器控制方案,该方案使单相逆变器在空载和负载情况下输出电压的幅值和相位均能完全跟踪正......
从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推......
模型预测控制(MPC)具有概念简单、容易处理包含约束条件的多变量控制问题等优点,已成为电力传动领域研究的热点。针对三相异步电机......
通过分析输入与输出信号的频域关系,推导了一种改进谐振控制器,该控制器与传统控制器具有不同的形式,通过频域分析可以得到,改进谐......
为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过......
磁悬浮平面电机是一种先进的运动驱动装置,具有良好的动态性能,可以获得很高的运动精度,在集成电路制造、微纳制造等先进制造装备......
传统能源日益枯竭,环保新能源的开发利用符合当今世界发展趋势。逆变器在新能源发电并网系统中有着重要的作用,LCL型并网逆变器由......
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水压传动以其无污染、阻燃性好、经济性好、来源广泛等优点成为流体传动与控制的重要研究方向之一。其中,水压压力控制阀是水压传......
三自由度直升机实验装置因为其典型的多入多出、非线性、强耦合特点,近年来成为控制理论教学与科研的重要辅助工具。由于三自由度直......
针对传统的PI调节器对交流输入信号会产生静态误差,引用伺服控制系统中的直流调节器转交流调节器的理论,推算出一种新的交流PI调节......
针对传统的PI调节器会对交流输入信号产生静态误差,引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器的理论,推导出一种新型的交流......
预测控制技术近些年来发展较为迅速,采用预测控制可以提高动态响应速度。本文提出一种基于无静差模型预测控制的永磁曳引系统无称......