模型参考控制相关论文
负压伺服系统能够产生高精度、高动态的压力信号,可以为飞行器的半实物仿真提供真实的气压环境。在负压伺服系统中存在由伺服阀流......
本文的主要工作分为两个部分：第一部分（包括第二章和第三章）,主要研究了混沌时间序列的缺失数据问题；第二部分（第四章）,主要研究了非线性......
本论文基于计算机硬盘两级驱动伺服系统，首先采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入。利用MA高频......
振动控制的任务就是通过一定的手段使受控对象的振动水平满足人们的预定要求。振动主动控制是指在振动控制过程中，应用一定的控制策......
该文主要研究带有干扰的单输入单输出的线性时变系统的鲁棒控制器的设计.系统参数只要求是光滑有界的,对参数的变化速度没有限制.......
将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中，提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型......
对超磁致伸缩执行器提出了神经网络模型参考白适应控制；超磁致伸缩材料具有磁滞非线性，随输入信号频率的增加，滞环也会增大，用一般的控......
模型参考逆方法是一种通过对参考模型求逆来进行控制的鲁棒控制方法。基于该方法设计了某型高机动战斗机俯仰姿态鲁棒控制律。在相......
基于神经网络在系统辨识和动态系统控制中的成功使用,介绍了典型前向网络的BP算法,采用模型参考控制的神经网络控制结构对一简支梁......
针对舰载机对中着舰过程中，滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题，特别是在低攻角的情况下，这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号......
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优......
针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模......
针对FlexRay车载网络控制系统的复杂性和非线性特点,有限的网络带宽资源会造成数据传输的不确定性和数据传输延时,使得FlexRay网络......
伺服系统是一种典型的非线性系统,常规线性控制器无法获得高精度控制性能。该文通过在伺服控制系统的速度环中引入基于径向基神经......
在单电机构型的并联式混动汽车中,驱动电机需要在动力模式切换的过程同时完成驱动车辆行驶及起动发动机的任务。为了保证系统在动......
将L1性能约束引入网络控制系统中，研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该......
研究随机网络控制系统的输出跟踪问题。采用线性矩阵不等式方法,推导控制器存在的充分条件,介绍控制器的设计方法。该控制器能够保......
以埋弧炉电极调节为原型，设计了带PI模糊推理的模型参考控制器。其由模糊推理调整被控对象迅速逼近参考模型，并通过设定三相电极参考......
高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰,针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案。......
导航、制导与控制是登月计划的关键性技术,而软着陆问题又是月球探测面临的第一个关键性问题。本文以登月飞行的制导与软着陆控制......
提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是：在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且......
针对混合动力船舶的模式切换过程中可能出现的扭转波动,传动轴剧烈冲击和离合器过度磨损问题,提出基于模型参考控制(MRC)的力矩协......
根据模型参考控制(MRC)的思路,针对混联式混合动力汽车由纯电动机驱动至发动机-电动机共同驱动的模式切换过程,建立了混合动力传动......
本文研究了一类具有时延和凸多面体不确定性的随机网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络......
近年来我国各地区经济发展的联动性不断提高,内河运力随之稳步攀升,内河建设固定资产投资不断增加,内河游览船、公务监管船等船型......
本文针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.......
<正> 所有物理对象在某种程度上都是非线性的,在包含非线性时变参数的复杂系统中,利用模型参考控制可以取得比较满意的性能指标。......
本文基于星间光通信高精度指向跟踪系统,研究了星间光通信卫星平台振动抑制方法和利用先进控制算法对系统的性能进行改善,并对所设......
笔者研究了一类网络控制系统(NCSs)的模型参考输出跟踪问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推出了该网络控制......
在实际工业、化工生产中,任何一项流程都有规定的生产指标,这些指标通常被称为参考模型状态。为了使得被控系统状态能够有效跟踪参......
提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案,并且将其与最优模糊控制进行了比较.研究结果表明,该方案即使在大的参......
