自适应预测控制相关论文
在城市固废焚烧过程中,烟气含氧量是影响焚烧效果的重要工艺参数.由于固废焚烧过程的复杂性,实际应用过程中难以实现烟气含氧量的......
船舶振动会产生全方位的干扰力,这种干扰力会使重要设备产生结构疲劳,从而影响使用寿命。为了减小这种干扰对设备的影响,文中设计......
本文针对一类非线性状态空间模型描述的仿射系统,提出了一种基于微分几何的非线性隐式闭环自适应预测控制算法,并通过仿真验证了其......
该文就是针对这种情况将预测控制与自适应控制相结合,发展了自适应预测控制, 使它同时具有预测控制和自适应控制的优点.在这种控制......
该文首先对智能控制和联接主义智能控制在理论和应用方面的进展进行了总结与评述,然后以神经网络为主线,在联接主义智能控制框架下......
随着控制理论和现代工业技术的飞速发展，工业过程控制开始从传统的控制技术向各种高级控制技术转变。在过程控制中，最为关键的两个问......
时滞特性是工业生产过程中十分普遍的现象。由于滞后的存在使扰动不能被及时察觉，控制作用要滞后很长时间才能反映到对象输出量上，调......
随着科学技术的飞速发展,工业过程生产的复杂化,许多控制系统具有多变量、非线性、强耦合、分布参数和工况范围广、控制性能综合要......
有色冶金生产过程中普遍存在由一系列相似环节串联而成的串级过程,各环节之间存在着工艺流程方向上的关联作用,系统整体具有单向不......
针对现有模糊推理方法的缺点，结合神经网络的学习能力和插值能力。提出了一种新型的模糊神经网络结构，在此基础上了一种模糊神经网络......
该文从伺服轴的运动控制及加工的过程控制两个方面,对机床控制中的非线性问题进行了深入系统的研究,提出了解决这些非线性问题的理......
针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统具有非线性、大惯性、大延迟和多干扰的特点,提出将自适应广义预测控制器(GPC)应用于SCR烟气......
该论文提出了一种高效、高精度、高柔性、工序集中式非圆柱表面回转体零件的新型磨削加工方法-全数控立方氮化硼(CBN)高速点接触(......
该文就连铸铸坯质量控制的两大关键问题进行了前期的理论研究,取得的主要成果可归纳如下:(1)建立了钢包-中间包-结晶器的连铸控制......
提出了一种应用带时变遗忘因子的自适应多变量广义预测控制算法(β-MGPC),对Lorenz,Rossler,Chua电路等典型混沌系统进行控制,使之......
在过程控制中,由于被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,难以建立精确的数学模型,从而直接影响了控制效果.提出了......
农作物水循环灌溉系统是一个具有大时延的非最小相位系统,用传统的预测控制算法难以取得好的效果.论文提出了一种新的增量式增广La......
提出在非线性系统的Elman网络辨识模型的基础上 ,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上 ,加入反馈信号 ,利......
改进的Elman网络是一种动态递归网络，能够描述系统的非线性动力学行为，适用于动态系统的实时辨识。单神经元控制器需整定的参数少，响......
为解决自适应预测控制的实时性,提出了一种基于RTLinux实时操作系统的任务分解的实现方法,并通过实验,验证了该方法的可行性.......
针对焦炉集气管压力具有多变量、耦合、时变性等特点,设计焦炉集气管压力增量式在线子空间多变量预测控制策略.在增量式子空间预测......
节能环保型双预热炉的炉温调节系统具有强干扰、纯滞后的特点。针对这一特点，设计了自适应预测数字PID控制系统，提高了温度控制精度，......
针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,......
针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素，而难以建立精确的数学模型的情况，提出了一种基于快速学习算法......
针对无线网络化控制网络中存在的延时问题,应用一种改进的网络化预测控制(NPC)方法对其进行补偿。相比传统的网络化预测方法,该方......
三容水箱液位系统具有典型的非线性、大滞后特点,能够很好地模拟复杂的工业液位控制对象,而经典控制理论和现代控制理论在三容水箱......
车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响，使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难......
将一种输入输出增量式线性时变模型作为对象的实时预测模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,进而提出一种自适应预测控制策......
电机在运行中受负荷和环境参数的影响,使其速度不稳定.由于电机速度过程的变化是不确定的,采用参数化模型方法,难于精确测得系统的......
针对复杂非线性系统在控制过程中的不确定性及参数的时变性，设计了一种模糊神经自适应预测控制系统，通过误差补偿以提高预测控制的精......
研究统计回馈神经网络（ＳＲＮＮ）的非线性自适应预测控制。基于混合统计模型，利用信息几何的处理方法，将ＳＲＮＮ的参数估计转化为一般的线性ＡＲＭＡ系统的最小......
设计了高温力学试样机的计算机监控系统,介绍了其组成、结构、功能与特点,并详细介绍了其软件设计,实现了对高温力学试样机的实时......
针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预......
煤气生产过程的压力波动,影响了煤气的正常生产.煤气的输出气量,由于受用气量负荷影响呈随机扰动特性,这使得压力过程表现出不确定......
非线性模型预测控制已经成为控制理论界和工业界的研究热点,神经网络以其能够学习和适应非线性系统的特点,使得基于神经网络的非线......
本文就自适应配料控制算法在水泥磨料中的应用作了详尽的介绍，并对自适应配料控制系统的控制前景、方案设计、系统设计、预测思想等......
激光增材制造技术利用高功率激光,使基材形成熔池并熔化金属粉末,通过材料逐层堆积的方式制造零件。与传统制造技术相比,该技术具......
针对象的不确定性干扰，提出了一种新的不需要持续条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且......
在过程控制中，由于被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素，难以建立精确的数学模型，从而直接影响了控制效果，提出了一种......
An approach of adaptive predictive control with a new structure and a fast algorithm of neural network (NN) is proposed.......
为非线性系统建立T-S模糊模型,采用基于T-S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识,然后用一步预测控制的方法进行控......
针对非线性复杂系统，提出了一种基于动态模型库的多模自适应预测控制方法。采用最小二乘支持向量机对非线性系统进行建模，对此模型进......
本文针对复杂诉时变非线性动力学，提出一种基于神经网络的并行自适应预测控制器，它由实时神经控制、神经控制和控制品质监督机构三部......
提出一种基于单片机的水轮机双神经元自适应预测控制系统。...
一种水轮发电机组分层神经网络自适应预测控制器，采用多层前向神经网络，由两个分别用于预测和控制的子神经网络组成。......
永磁同步电动机用于主轴驱动需要宽调整范围，产磁控制能防止逆变器饱和，从而提高了高速下转矩输出。提出了一个自适应弱磁控制算法，在......
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存......
本文将预测控制算法应用到纸浆浓度控制,该预测模型能够根据系统动态特性实行在线更新.文中介绍了控制系统模型及预测控制算法,并......
