时滞非线性系统相关论文
研究一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题.为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内,引入一种改......
时滞非线性控制是主动控制领域中的新一代技术，广泛应用于结构隔振吸振、机器人姿态控制及机械加工品质控制等行业中，具有调频范围宽......
本文针对一类带有不确定性的单输入-单输出时滞非线性系统,利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造一个李亚普诺夫-克拉索夫斯基......
本文针对一类带有时滞的严格反馈非线性系统,设计了基于RBF神经网络的自适应控制器.在RBF神经网络在线估计模型的基础上,本文通过......
时滞现象是广泛存在的一种物理和生物现象,时滞的存在不仅给系统的稳定性分析和控制器的设计带来极大困难,而且往往会使系统不稳定......
非线性现象和混沌系统的广泛存在性决定了非线性控制研究方向将会是经久不衰的。本论文主要致力于在研究各种经典混沌系统混沌特性......
本文针对一类时滞非线性系统提出一种采样迭代学习控制算法,严格证明了该算法的指数收敛性.当系统满足所给出的条件时,跟踪误差以......
本文针对一类具有扰动和时滞的非线性系统，通过反步设计方法和鲁棒控制，设计了一种鲁棒自适应控制器，并且引入一种合适的偶函数，可......
时滞是指系统的扰动不能被及时反映，导致当前施加的控制作用要滞后一定时间才能在对象输出中反应出来的现象。时滞现象在冶金、化工......
本文针对线性定常测度型脉冲大系统和离散非线性系统，分别研究了线性定常测度型脉冲大系统的不稳定性以及一类离散Lipschitz非线性......
针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明......
针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统，采用精确反馈线性化方法和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计出一种使系统终极有界（ＵＵＢ）的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器......
讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性。利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解以及Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的概念，得到了该系统可由状态反馈控制器......
考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当......
主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得......
针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不......
研究了带有时滞的哈密顿系统的稳定性问题。针对几类时滞哈密顿系统，根据Lyapunov函数法并结合哈密顿系统的内在结构性质，提出一些稳......
研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题，给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法．通过假设Lagrange算子，将由原......
当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵......
目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进......
非线性系统的控制设计问题一直是控制理论研究领域中的热点和难点,广泛应用于机器人系统、电力系统、航天系统和生物化学系统等.因......
作为控制领域中一个重要课题,H∞状态估计问题一直都受到了学术界极大的关注。随着控制系统的日益复杂和对控制性能要求的不断提高......
