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以提升机电一体化设备智能控制综合能力为目标,设计了基于PLC技术的机电一体化设备智能控制方法.利用可编程控制器接收机电一体化设......
为研究雷达伺服驱动机械传动系统的谐振情况,给工程设计提供抑制谐振的措施和方法.采用了五惯量模型简化机械传动系统,进而推导出......
基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性,通过初始对准确定目标的初始位置、姿态、速度,计算出初始捷联矩阵,将MEMS器件测量的惯性系......
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的......
传统的飞行控制技术难以满足现代直升机的发展,直升机正向智能化方向发展,直升机主动控制技术、综合控制技术成为发展的趋势。随着新......
光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分,为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精......
预测控制是20世纪70年代提出的一种计算控制方法,它主要由模型预测、滚动优化以及反馈校正三个部分组成。目前,基于线性系统的模型......
基于神经网络的预测控制是国内外复杂工业过程控制领域中研究的前沿问题之一。本文根据预测控制的三大机理,在分析基本的预测控制算......
一个规模较大的视频点播系统拥有大量的媒体文件,系统中的媒体文件是不断更新变化的,并且会在各个服务器之间传输。这就需要有一套良......
模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统......
针对工业过程控制对象具有较大惯性,扰动出现在对象前部的情况,在传统广义预测控制的基础上,引入了导前信号校正环节,并对输出作出了更......
在工业控制系统中非线性、时滞问题普遍存在且无法避免,也一直是控制界研究的热点。时滞现象往往是造成系统控制品质不佳甚至不稳......
手写体汉字识别的研究因其广泛的应用前景,已成为人工智能与模式识别领域中的一个研究热点。但因其自身的复杂性一直被视为汉字识......
在从事物理教学的十几年中,亲眼见到、亲耳听到很多学生对物理学习的评价:学物理难,学好物理更是难于上青天。那么如何减轻学生学习物......
该文对开放体系结构进行了较为详尽的讨论,阐述了自己对开放的理解,提出了实现CNC系统开放化所应满足的基本规范;在对CNC系统、PC......
激光动画显示是一种新型的显示技术,它具有非接触、无污染、无磨损等独特的优点,是激光技术在娱乐和表演中的重要应用。本文包括,......
众所周知,初中是学生学习物理的初始阶段.物理是一门以理论为主、实验为辅的学科,大量的理论知识很难被学生理解.很多学生会感觉到......
针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算......
针对遥感飞机长时间直线飞行作业时,由于SINS/GPS组合导航系统可观测度低导致系统精度下降的问题,提出了一种基于可观测度分析与杆......
针对贯流式水力机组带孤立负荷时难以稳定的特点 ,在以串级的三维模糊控制器为基础 ,引入 2个反馈环节作为并联校正 ,形成综合控制......
针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推......
针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统(Tcs)存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题.采用位置控制闭环回路和......
预测控制一般都建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解过程变得复杂.介绍一种基于CARMA模型......
通过PID控制器对控制系统进行综合校正是工程上常用的校正方法。根据液压驱动连续控制的机床工作台位置伺服系统的设计,参考市场上......
动态矩阵控制算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,适用于控制系统复杂、数学模型难以精确建立的过程。本文研究了该算法,并在......
分析了静基座条件下系统的误差模型与量测方程,应用反馈校正卡尔曼滤波器对状态误差值进行估计。并与传统的开环卡尔曼滤波器估计结......
文章给出了一种时变遗忘因子递推最小二乘-递推增广最小二乘(RLS-RELS)的性能指标加权的广义预测自适应的优化控制算法,解决了模型......
针对非参形式二维曲线,提出了一种基于反馈校正思路的插补算法。插补精度较高,同时在实际插补过程中反馈校正的次数非常有限,方法有效......
提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用......
连用控制理论的反馈校正原理到高频功放中,设计出移动通信直放站的功率放大器电路:根据校正方式的不同,引入不同的器件以保证功放......
为进一步提高永磁同步电机电流环的响应速度及鲁棒性,分析了永磁同步电机的数学模型,在矢量控制的基础上研究了基于动态矩阵(dynamicm......
针对串级控制系统控制器参数不好选取的问题,提出一种混沌优化反馈校正方法。该方法利用混沌遍历性首先对内环被控对象进行模型识......
针对传统列车固定模型难以描述和控制具有时变、非线性等特征的高速列车运行过程问题,本文提出时变遗忘因子的高速列车自适应子空间......
文中介绍了跟踪雷达天线随动系统的电路组成,建立其数学模型,利用MATLAB语言完成了动态仿真.详细分析了反馈校正环节对系统特性的......
束流闭轨反馈是提高束流轨道稳定性的有效措施,好的反馈算法可大幅提高束流轨道的稳定性。本文介绍了束流闭轨反馈校正理论和PID控......
在永磁交流伺服系统中,一般采用电流、转速和位置三环级联控制结构。作为最内部的电流环,其动态和稳态性能直接影响系统的整体性能......
精校机液压伺服系统是保证工件加工精度的关键.在深入分析精校机动态特性的基础上,提出了速度与加速度反馈校正和PID校正两种改善......
为提高蓄热式电热锅炉设备能效,降低运行成本,节约能源,设计基于智能预测控制的节能控制系统。在分析电热锅炉系统以及智能预测基......
模糊预测控制(FPC)是近年来发展起来的新型控制算法,是模糊控制与预测控制相结合的产物.文章在预测控制的模型预测、滚动优化、反......
在当今这个能源短缺、市场竞争越来越激烈的时代,大型工业过程的控制研究已经成为控制工程科学的重点研究对象。锅炉的主汽温度是......
该文讨论了城市排水泵站的节能问题,从分析管网流量入手,建立基于城市排水管网地理信息的矢量多叉树数据库,以一维自由水流面圣维......
针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点,推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法.该算法对DMC预测模......
针对配电网运行过程中柔性接地装置的接地故障抑制以及电压维稳问题,深入研究电压控制策略。通过对柔性接地装置系统建模分析,采用......