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针对分布式群系统编队控制问题，提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先，通过在控制协议中引入辅助函数，利用变量代换，将编......
飞机、汽车、高铁等交通工具内部噪声对乘坐舒适性有重要影响。需要找到一种能够在复杂环境内复现噪声场的方法,为经济高效地开展......
随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视.由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
当系统所含元件增多时,在运行中就容易出现故障。如果某些元件出现故障,系统还能处于稳定状态并能满足一定的控制要求,我们就称该......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适......
随着新能源研究的不断发展,固体氧化物燃料电池(SOFC)以其更高的能量转换效率、更少的污染排放成为了该领域的重要分支。而SOFC发......
本文主要研究了T-S模糊模型时滞系统的有记忆控制。时滞模糊系统是指一类状态变量中带有时滞的模糊系统，这类系统虽然结构复杂，但是......
近年来,为了尽可能的提高电网输送能力、实现电网可控运行,我国大区性电网正迅速发展为全国交直流互联电网。高压直流输电技术(HVD......
非线性系统的观测器设计问题一直受到研究者的重视并提出了众多的设计方法，如扩展的Kalman滤波器方法、坐标变换法、类Lyapunov方法......
广义系统是一类形式更一般化的系统。一些实际系统用广义系统描述起来更方便、自然,诸如电力系统、经济系统、机器人系统和电子网......
本文考虑了含有通信限制的一类网络化系统,其中通信限制包括信号传输时滞和丢包.首先建立网络化时滞控制系统的不确定离散时间系统......
对Lipschitz非线性系统观测器存在性的判定进行了讨论.提出了一种观测器存在性的迭代判定方法，当出现无限迭代的情形时，其判定又转化......
广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一......
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个......
利用四点线性隐格式对圣维南方程进行离散并线性化，建立卡尔曼滤波状态方程，配合相应的量测方程进行水动力学实时校正的滤波器计算。......
在一微分Riccati方程有正定解的前提下,通过坐标变换方法对该类系统提出了一种指数型降维观测器设计方法,该观测器的增益矩阵取决......
迄今为止,桥梁减震装置的发展已较为成熟,但在考虑时间滞后的复杂性上还存在一定局限。本文对连续梁桥和减震系统进行建模分析,利......
针对双塔结构所具有的模型不精确及承受随机外力作用这一特点,在控制方法选择方面,为保证系统控制的顺利实现,本文引入了能够对模......
目前获取数字图像的方法存在使图像质量明显下降的问题,迫切需要图像复原的方法,对图像进行重建。在已知点扩散函数的情况下,通过......
自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制Kalman滤波发散问题的最有效方法之一.然而在实际工程中,因原始数据质量问题,......
提出了一种用于估计航空发动机性能参数退化情况的基于相似增益的扩展卡尔曼滤波方法,滤波器由部件级非线性实时模型和卡尔曼滤波......
随着柔性交流输电(FACTS)控制器在电力系统中的广泛应用,FATCS控制器之间可能存在交互影响作用,从而给电力系统的运行和控制带来负......
提出了亏损系统特征值的配置方法.为了改进亏损系统的动态特性,将亏损重复特征值指定为新的孤立特征值.在广义模态坐标的基础上讨......
就经济系统中的一类多参数混沌模型 ,应用非线性动力学理论 ,在OGY方法的基础上 ,对反馈控制方法进行了改进 ,提出了基于预测的反......
介绍了单输入单输出连续系统极点配置设计的几种方法.证明了多输入多输出系统可以转化为单输入单输出系统,这样多输入多输出系统极......
在对运动人体进行跟踪时，为保证系统的实时性和精准性，需要根据目标当前的运动轨迹预测目标在下一时刻的位置，并对该时刻的位置进行修......
卡尔曼滤波通过建立状态方程和观测方程来描述系统的动态过程，依据滤波增益矩阵的变化，从测量数据中定量提取有效信息，修正状态参量，利......
以随机地震动作用下具有Bouc-Wen滞回特性的非线性结构系统为受控对象,开展了最优多项式控制算法研究：包括系统矩阵中Maclaurin展开......
通过对Lipschitz非线性系统设计状态观测器,分析了Lipschitz常数与H∞中干扰抑制度之间的关系,得出了具有较大Lipschitz常数的非线......
提出了一种具有较高可懂度的基于子空间的语音增强算法。现有的多数语音增强算法无法有效提高增强后语音的可懂度，一个重要原因是这......
针对网络攻击行为很难预测,网络中冗余路径导致攻击预测不准确以及攻击路径评估预测指标单一的问题,提出一种NAPG(network attack ......
将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移......
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出......
提出了低信噪比下高可懂度的基于分段信噪比相对均方根(RMS)的语音增强子空间算法.现有的多数语音增强算法在低信噪比的恶劣条件下......
