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【摘 要】本文针对两个机器人协调爬台阶的任务，建立了基于DH参数的机器人的坐标系，基于静力学分析了最大台阶高度与机器人构型的关......
该文针对自主式移动智能机器人的体系结构，采用黑板控制器来协调多智能体的工作，利用离散事件系统（ＤＥＳ）的监控理论，由机器人的ＤＥＳ模型得到其监......
本文以水下机器人协调作业过程为背景,对作业过程中理想情况下机器人状态演变及由于干扰可能出现的各种动作失败情况进行了分析,提......
该文在单臂机器人运动学基础上，结合机器人机构的特点，建立双臂机器人协调运动主、从臂应满足的位置、速度、加速度约束方程，进一步建......
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针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形......
对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性......
