自适应控制算法相关论文
泵撬块是深海吸力式筒型基础（也称吸力锚）安装过程中不可或缺的设备。泵撬块安装在吸力锚顶部,通过液压动力补偿技术实现了高压环境......
大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、......
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的......
本文面向无人车跟随控制问题,提出了移动闭塞-领航跟随模型,用以提升无人车跟随行驶安全性和车辆通行效率。基于建立的无人车跟随......
随着我国社会发展，科技进步已进入稳定增长的轨道，新材料、新工艺、新装备的研发也步入发展的快车道，对于等静压技术而言，由于其先进的......
结构振动控制技术可以有效减轻结构在地震、强风、车辆、海浪等动力作用下的响应，有效提高结构的抗振和防灾能力，是减轻结构动力响应......
目前,基础隔震已经是一种发展成熟的地震防护技术,在几次大地震中,大量橡胶垫隔震房屋和桥梁等结构都成功经受住了考验。但是在近......
中国高铁是我国走向世界的重要名片,已经逐渐成为中国人民中远距离出行的重要交通工具,这要求高速列车稳定运行的控制需要满足越来......
直流-直流开关电源变换器在直流供电系统中被广泛应用,电源变换器作为一种处理电能转换的装置,具有重要的实用价值,国内外研究者们......
智能材料结构是飞机中的一项重要技术，而减振降噪自适应智能结构是其中的一个重要分支。本文针对飞机、直升机和空间结构的一些典型......
自适应控制是近年来在噪声主动控制领域日益受到重视的一种重要方法.LMS、RLS以及FTF算法则是目前自适应控制算法中比较热门的三种......
在ANC系统中，目前大都采用基于线性自适应滤波理论的自适应控制算法。它们以其算法简单、计算量小、易于实现的优点，被广泛应用于实......
介绍和分析了一种在自适应光学系统中实用的自适应控制算法。与经典控制算法相比 ,自适应控制算法调整方便 ,综合考虑了大气湍流扰......
提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法,该方法可抑制极限环的振荡幅值.应用极值搜索控制的思想,在线测量极限......
在高加/减速控制模式或重载工作条件下,关节柔性是控制系统中不可忽略的影响因素。随着刚性关节机械臂控制理论的成熟,关节柔性已......
振动主动控制技术是一门涉及振动理论、控制理论、计算机技术和信号处理技术的新型振动控制技术,可以有效地控制低频振动和自动跟......
近年来，无线传感器网络在国防军事、灾害预测、交通管理、医疗卫生、环境科学和日常生活等领域展现出巨大的应用前景。压电能量供给......
基于智能结构的振动主动控制是目前振动工程领域研究的热点之一,在航空航天领域中有着广阔的应用前景。本文对控制系统的硬件电路......
交通信号控制系统是城市交通的基本组成。文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究。根据交通路口抽象模型,综合多种路......
仿生双足机器人的步态控制具有高阶、高耦合,以及不完整约束等复杂特征,为了使其行走性能更接近人体,基于模型分析提出了一种步态......
文章主要介绍了使用三星公司的ARM系列的32位微处理器S3C2410的嵌入式开发系统来开发智能仪表的主要思路,并详细阐述了嵌入式仪表......
针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种基于Smith预估器的单神经元PSD自适应控制算法,即由Smith预估器和......
针对目前工业供水泵运行效率低、电能消耗大、运行成本高的问题,文中设计了一种变频器自适应调节算法。该算法实现了水泵压力-电流......
通过TRACE MODE工控软件的自适应控制算法和冗余功能在氨水生产流程中的应用,介绍了以工业控制计算机为硬件平台的冗余控制系统方......
提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制算法，它将神经网络与优化方法相结合，对控制量进行优化迭代求解。仿真表明，应用该算......
Micro chip公司不久前宣布推出含有14款新器件的dsPIC33EP“GS”系列数字信号控制器（DSC）产品。dsPIC33EP“GS”系列产品可在开关频......
文章利用Matlab/Simulink环境下建立的PMSM控制系统的仿真模型,速度控制器采用间接模型参考自适应控制(IMRAC),控制参数采用基于递......
针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部......
Leg compliance control of a hexapod robot based on improved adaptive control in different environmen
Considering the compliance control problem of a hexapod robot under different environments, a control strategy based on ......
在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自......
以电弧炉电极调节系统为研究对象，提出了采用参数辩识的方法对受控模型进行实时估计算法，进而采用极点配置自适应控制算法，对传统的PI......
针对非线性动态系统的实际情况,提出了一种基于T-S 模型的模糊控制算法.对于已给定的希望输出值,不论前提条件是否改变,依据该算法......
考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响，建立了多自由度车辆模型，并利用RD-1005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性，设计了车辆半主动......
采用传统自适应控制算法容易受到周围环境影响,导致水下破拆机器人位移控制效果变差,针对该问题,提出了水下救援破拆机器人自适应......
讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式，在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用，并利用SIEMEN......
网络化Euler-Lagrange(简记为EL)系统的协调控制近年来已成为多智能体系统动力学和控制领域的前沿课题之一。这主要是由于EL方程可......
利用自适应控制理论,以某宇航环境仿真器气压控制系统为对象,给出该系统的自适应控制算法,该方法简单、可靠,可有效达到该系统的技......
参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响......
本文针对神经网络系统跟踪输入信号时，由于误差总是存在导致学习过程难以结束的特点，以一种用BP网络逼近对象的学习算法为基础，结合相......
介绍和分析了一种利用校正残差进行实时迭代的自适应控制算法,可以应用到校正大气湍流的实际自适应光学系统.利用61单元自适应光学......
提出了一种基于小波模糊网络(WFN)的自适应计算转矩控制算法.这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN......
近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制......
为了提高矿山输送机的稳定性,设计出基于自抗扰的矿山输送机稳速控制策略,矿山输送机所使用的是无刷直流电机,由于无刷直流电机控......
交通信号控制系统是城市交通的基本组成。本文针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究。根据交通路口抽象模型,综合多种路......
传统的被动噪声控制方法对中高频噪声有效，但对低频噪声控制失效，相比之下，有源噪声控制方法可以很好地控制低频噪声。该控制系统包含......
为实现高空幕墙安装机器人末端接触力控制,基于自适应控制理论,针对简化的高空幕墙安装机器人动力学模型,提出一种自适应阻抗控制......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下，双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题。由Lagrange第二类方法及系统动量守恒关系，建立......
