永磁球形电动机相关论文
永磁球形电动机结构紧凑,能够三自由度运动,未来具有广阔的应用前景。虽然国内外对球形电动机进行了深入的研究,但有些问题仍然未......
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,......
随着机器人等高新技术的快速发展,单轴可以实现三自由度运动的永磁球形电动机成为国内外研究的热点。其中,永磁体涡流损耗的计算与......
永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。并且由于球形电动机复......
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统，外部扰动和模型误差的存在严重影响了其运动控制的效果，本文围绕这一热......
三自由度永磁球形电动机是一种拥有球形结构、运行机理新颖、集成度高、能进行多维度运动的机电能量转换装置,有着极为广泛的应用......
永磁球形电动机轨迹规划是指在通过指定路径点的运动过程中,计算其运动学参数,利用合适的方法规划出运动轨迹,并满足运动平稳,轨迹......
为了提高三自由度永磁球形电机在指定时间内完成运动任务的平滑性,减小运动过程中的振动程度,提出一种能达到最小冲击的轨迹规划方......
设计了基于光电编码器的三自由度永磁球形电动机转子方位测量系统。介绍了永磁球形电动机的结构和球体方位描述方法。通过分析微分......
为解决摩擦项导致控制系统品质恶化的问题,本文根据一种永磁球形电动机和支撑部件的结构,建立了永磁球形电动机的动力学模型和摩擦......
提出了一种新型永磁球形电动机的基本结构与运行机理，建立了其三维有限元分析模型；针对驱动电机自转的转矩进行了数值仿真，得到了永磁......
永磁球形电动机动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合系统.外部扰动、参数估计误差以及模型的近似均会影响系统的控制效果.为了......
本文利用逆运动学的求解结果,选用5次B样条插值方法构造欧拉角起始运动参数可控,且欧拉角速度、加速度均连续的欧拉角变化轨迹。然......
随着机器人等高新技术的快速发展，单轴可以实现三自由度运动的永磁球形电动机成为国内外研究的热点。目前，永磁球形电动机还处于理论......
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针对一种新型永磁球形电动机,本文讨论了其主要结构特征,并对该电动机进行了动力学建模,分析了其模型误差及产生原因。根据动力学......
永磁球形电动机能够替代传统多自由度传动机构实现三自由度运动,从而大大简化了机械结构,提高了传动系统的定位精度和响应速度,拓......
分析了双极永磁球形电机的电磁关系,将不对称绕组折算为对称绕组,建立了电机的电磁模型:电压方程式、磁链方程式和电磁转矩方程式.......
永磁球形电动机的磁极呈球面锥体结构,各定子线圈相互独立分布于定子球壳内表面,针对这些特性,提出了一种计算永磁球形电动机永磁......
航天、军事、医疗等领域的发展对能实现多自由度运动电机的要求不断提高,永磁球形电机的研究受到了普遍的关注。永磁球形电机的研......
永磁球形电动机是一种新型的多维电动机,具有结构简单、重量轻、体积小、控制相对简单等特点,在完成三维空间运动方面,相比传统的......
为了研究永磁球形电动机的运行性能,对电机的空载特性和带载启动特性进行了分析。建立了永磁球形电动机三维有限元模型,对定子线圈......
阐述了当前多自由度永磁球形电动机结构与控制策略的研究与发展现状,探讨了永磁球形电动机控制策略的研究重点,最后对课题组前期工......
