多输入系统相关论文
实际工程中存在各种多输入系统,比如用于大型雷达和火炮的多驱动伺服系统、多自由度机械臂系统等,针对这些系统的H∞控制研究具有......
有限脉冲响应系统是一类典型的线性系统,在工业实践中有着广泛的应用.当系统中含有未知时滞时,不仅需要估计未知参数而且需要估计......
针对平行单级双倒立摆的模糊控制问题,采用最优控制方法设计了融合函数,解决了模糊控制用于多输入系统时遇到的规则爆炸问题。实验表......
取与状态变量成比例的变结构控制律对单、多输入双线性系统实施控制,在单输入系统中引入旋转移位算子使控制轮换的与状态变量各分量......
对一类带不确定性的非线性系统,后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序。为了应用后推法,需要先将系统化成一定的型式(称......
在多自由度车辆动力学模型的基础上,提出了基于多输入系统的滑模控制律,并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计.研究了系统的时、......
给出了一种化多输入系统为单输入系统极点配置问题的改进算法,介绍了该方法的基本原理和求解步骤,和通常的方法相比较减小了计算量,并......
应用偏相干分析方法进行装载机司机室噪声源识别的研究.导出可定量分析相互不独立多输入系统中各输入对输出贡献的大小的计算公式.......
T-S模糊模型与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的结合便于描述多输入系统模糊控制规则.为解决规则前件过多时传统ANFIS结构导致的维数......
针对锅炉汽包水位控制系统非线性、延迟等特点,提出将模糊控制应用于此系统,结合双冲量控制方式来消除"虚假水位",实现锅炉汽包水位......
将文献[5]中多步时滞非线性多输入单输出系统的不需要建模的控制律算法加以改进,并分析了这种控制律的跟踪性能,仿真结果说明了改进算法......
本文通过对LQ逆问题的研究,提出了一种对多输入线性定常系统普遍适用的最优极点配置方法。对于具有不同能控性指数集的多输入系统,按照......
对于多输入线性系统,本文提出一种状态反馈极点配置方法,它伯优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程,从而使运算更加简......
在许多实际过程控制中,多变量或者多输入系统是广泛存在的. 针对这一情况,本文主要研究了具有多个输入并且输出单一的Wiener非线性......
提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模......
New idea of stabilization for discrete linear multiple-input system is proposed based on switching technique and single-......
研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题,提出一种新型的离散趋近律.其特点是可以稳定于原点,能有效消除由传统离散趋近律参......
给出了多输入系统变结构控制的一种新方法,把多输入系统滑动模态的构造转化为单输入系统,用输出动态反馈和频域技巧配置动模态极点,保......
提出了一种接近亏损的多输入系统反馈控制器设计的递推方法。该方法首先将具有密集特征值的接近亏损系统转化为亏损系统,然后应用......
多输入系统的极点配置问题的求解是一个烦琐的过程,通过对一种基于矩阵右既约分解的方法的讨论,给出了一种关于求解多输入系统极点配......
讨论了具有控制约束的多输入连续线性系统的全局稳定性问题,针对执行器出现饱和的情况,在一定的假设条件下,给出了判断系统在线性......
对多输入离散变结构控制进行了研究,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略,这种控制策略的数学形式简单,易于实现.仿真结果显示,......
多输入系统极点配置问题的求解是一个繁琐的过程,采用Matlab语言编程可以方便地实现极点任意配置.本文分析了3种常用极点配置问题......
The multirate multi-input systems have different updating periods and sampling periods such that the conventional identi......
给出了一种基于第一能控规范型的单输入系统极点配置问题算法,对多输入系统利用Wonham第一能控规范型将其分解为若干个单输入系统......
考察DC-DC变换器驱动恒流负载时的能控性。用恒值电流沉表示恒流负载,则变换器可表示为双输入切换线性系统。①应用切换线性系统的......
地面振动试验能够应用于结构的振动环境适应能力研究,是因为当结构满足一定的动力学特性要求时,试验室振动载荷可以等效模拟实际振......