激光引导相关论文
目的 探讨自主研发的三维激光引导装置在 CT 定位下经皮肺小结节穿刺活检术中的应用价值。方法 三维激光引导装置的结构：由一个不锈......
为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引......
为了更好保证安全事件中的人群安全撤离,本文设计了一种基于激光引导的应急疏散系统。该系统利用激光波长短、光束集中、抗干扰能......
目前,工业机器人已经广泛应用到焊接领域,尤其是对于标准工件的焊接。但对于非标准工件的焊接,由于各个工件之间存在差异,而基于示......
搭载视觉传感器的移动机器人常伴随辅助人员的操纵控制进行移动与工作,如在灾后救援的任务中,人员操作机器人一同进入倒塌的楼宇,......
该文讨论了在机器人弧焊过程中，用视觉方法对焊缝的自动检测。提出用结构光的方法，得到二维图象，导出焊件的联接类型及焊缝中心线的位......
惯性约束聚变的快点火方案、癌症治疗等这些重要的应用均需要单能的离子柬.近来通过激光与等离子体相互作用加速产生高能离子已经......
据国外媒体报道，美国圣地亚国家实验室研究人员近日研制出一种可以自我导航的子弹，这种子弹将可广泛装备军队，从而提高射击的精准度，让......
提出了一种新型基于差动调焦的激光共轭引导传感器(简称LCTS),采用共轭引导原理,避免了在调试过程中激光直接打到靶上的散射影响,......
提出了一种用于惯性约束核聚变(ICF)的多路激光光束引导的新型传感器.通过内置面阵CCD来监测激光光点位置,并利用共轭光路法引导光......
多数应用场景中,SCARA机械臂的工作路径为固定的模式,为结合视觉信息,优化控制方式,采用激光打样的方式引导SCARA动作。以桃子TZ-5......
设计并开发了基于激光引导的火灾人员疏散与应急救援系统,该系统将程控激光指示与GIS技术相结合,通过探测器采集火场动态信息,针对......
目的探讨CT激光导引下经皮胸部穿刺活检在胸部病变诊断中的价值.方法对103例胸部病变激光导引下穿刺活检结果进行分析.结果103例中......
目的：氟喹诺酮治疗后，在193-nm准分子激光引导下检测兔尸眼角膜中的荧光物质。方法：在使用经商业途径购买的眼科用准分子激光（Nidek EC......
目的探讨激光引导泊机装置在机器人腹腔镜前列腺癌根治术的术前准备中的临床应用价值。方法2013年7月至2014年6月，单术者完成机器人......
随着内镜外科技术在鼻窦、鼻眼、鼻神经等相关外科学中的应用和激光技术的发展，经鼻内镜激光引导下行泪囊造口术以其面部无切口、损......
本文介绍了激光引导疏散系统的设计过程,阐述了系统的硬件设计、软件设计的原理和方法。激光引导疏散系统包括消防电源、烟雾传感......
目的：观察SCT激光引导下经皮肺活检对诊断肺球形病灶的应用价值。方法：98例肺球形病灶全部在SCT激光引导装置下行自动活检枪经皮细针......
无人机激光引导与通信系统是一种利用激光测量与传输无人机引导信息的新型光电系统。它主要涉及无人机激光引导技术、空间激光通信......
面粉、大米等农产品加工过程中易出现管理和操作不当引起火灾,有效检测和处理火灾信息、及时指导车间人员疏散是保障人员生命安全......
针对当前消防疏散系统在火灾烟雾恶劣环境中存在识别困难、引导方案单一、维护成本高、智能化不足等问题,设计了基于蚁群算法的激......
排爆机器人主要由抓取系统、本体行走装置组成,能够代替人类完成一系列危险系数高的作业。本文从大型排爆机器人总体方案设计入手,......
激光引导下的放电过程与激光功率密度、电压极性等诸多因素有关。为了定量研究各种因素与放电电压的定量关系，采用气体放电理论、激......
传统的电气操作流程是工作人员以操作票为书面依据,按照操作步骤进行操作。但是在实际操作中可能会发生操作人员跑错仓位或误看、......
一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必......
本文介绍了AGVS技术在国内外以及陶瓷墙地砖行业中的应用现状。特别对AGVS砖坯储运系统在国内陶瓷行业中的使用提出了可行性实施方......
自动引导小车(AGV)是集机械、电子、控制、计算机、人工智能等技术于一体的自动化装备。由于能够实现无人驾驶,且具有柔性化好、自......
学位
目的探讨真空垫固定在CT引导下肺部穿刺活检中的应用价值。方法从1256例接受CT引导下肺部穿刺活检的患者中随机选取120例,分为2组:......
激光引导技术在国防现代化和自动导航等领域广泛应用,具有重要的军用和民用意义。激光引导调理电路作为激光引导系统的重要组成部......
目的探讨自主研发的三维激光引导装置在CT定位下经皮肺小结节穿刺活检术中的应用价值。方法三维激光引导装置由不锈钢的双弓形支架......
