电动加载系统相关论文
针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统.为了降低电动加载系统的......
电动加载系统在航空航天、工业生产和科学研究等领域有广泛的应用价值。加载系统的高性能主要表现在对指令转矩的快速、精确的跟踪......
舵机电动加载系统是在实验室环境下用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受载荷的仿真设备。其特点是响应速度快、成本低、使用方便等......
随着航空技术的不断发展,在飞机舵机测试领域用自动测试设备代替目前人工测试设备是必然趋势。电动加载系统用于在试验室条件下,模......
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖......
针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略.为提......
为抑制电动加载系统在加载的过程中受到承载系统主动运动带来的多余力矩的干扰,而经典的PI控制难以满足控制的准确性、快速性的需......
电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键。常规PID控制难以满足系统准确性和快速......
电动加载系统是飞行模拟器的重要组成部分,针对飞行模拟器电动加载系统的高度非线性和易受干扰性,在MATLAB环境下,提出一种基于PID......
电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快.由于多余力矩的存在严重影响了加载精度和系统动态品质,因此消除多余力矩是加载系统保障加......
主要分析了PWM驱动装置的开关频率f对电动加载系统稳定性的影响，给出了整个电动加载系统的数学模型，用朱利稳定判据分析PWM驱动装置......
该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度。建立了电动伺服加载系统的数学......
由于电动加载系统的非线性和时变性，特别是在运动干扰下传统的前馈控制方法很难得到满意的控制效果。针对电动加载系统的非线性及多......
在电动伺服加载系统中,多余力矩以及摩擦等非线性因素会严重降低系统的跟踪精度,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩......
在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想.本文建立电动加载系统模型,分析......
研究了以TMS320F2812DSP为核心的电动加载系统的设计。介绍了加载系统的总体构成，设计了DSP的最小系统，详细分析了在此基础上的主要......
针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分......
针对无人机等飞行器的舵机电动加载系统中存在多余力矩扰动问题，提出了线性二次型最优控制和比例－积分－微分（PID）控制结合的复合控制策......
随着电机和功率电子技术的发展,电动加载系统以其独特的优势已逐渐成为中小功率舵机加载系统的主流,但与其它被动式加载系统一样,......
电动负载模拟器是地面模拟飞行器在飞行过程中舵面所受气动载荷的一种通用方法。从分析电动加载台结构出发，建立了系统的数学模型，提......
电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快，但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素......
对于含有舵机位置扰动、模型参数摄动和传感器噪声等多余力的电动加载系统,仅采用传统的速度前馈补偿很难对系统多余力矩进行完全......
舵机电动加载测试系统是在地面实验室条件下模拟导弹飞行过程中舵面受到的空气阻力,完成整个飞行控制系统的半实物仿真,实现对舵机......
加载测试系统又称力矩伺服系统或负载模拟器,常用于地面半实物仿真实验中模拟承载系统在实际工况下所受负载。为对某系列伺服阀的......
舵机电动加载系统是武器系统地面仿真试验的重要设备,功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面所受的空气力矩,其实质是一......
在电动伺服加载系统中,各种形式的干扰都会影响加载性能,降低加载精度。该文建立了永磁同步加载电机数学模型,采用模糊自适应PID控......
提出了利用坐标旋转数字计算(coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法进行角度解码的方法。利用流水线的思想实现了高......
消除多余力是加载系统保证加载精度的技术难点和关键.基于实时性要求极高的导弹尾翼电动加载系统的硬件结构和控制原理,研究了多余......
本文讨论了被动式电动伺服加载系统的相关特性。首先描述了被动式电动加载系统的工作原理和数学模型，并进行了驱动系统的设计。在此......
研究对象为以永磁直流电机为作动单元的电动负载模拟器，研究目的在于寻找一种控制算法能够使该系统能够尽可能真实地模拟某型电动直......
被动侧杆装置相比传统中央驾驶杆有很多优点。电动加载方式是实现侧杆驾驶装置的基本方式。系统中的外界输入包括位移和力矩系统,......
为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数......
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常......
