控制时滞相关论文
本文从具有时滞效应和随机干扰的双联接六肌肉的手臂模型入于,引出了一类带控制时滞的非线性随机微分方程,在能量消耗最小的性能指......
针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统.为了降低电动加载系统的......
在现实世界中,理想的线性系统是并不存在的,大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力和时滞的影响作用下工作的。传统的......
随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统......
随着车辆工业的发展,在设计生产的过程中,除了满足最基本的安全性及操纵稳定性的前提,行业内对车辆的平顺性及舒适性也有了日益严......
近几十年,海洋平台的主动减振控制引起研究人员的广泛关注,在对海洋平台进行主动控制的过程中,时滞现象可能出现在由执行器建立主......
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相......
主要研究一类受外界持续扰动且状态和控制含不同时滞的线性系统的最优控制,首先通过变量代换,将系统化为控制不含时滞的滞后型微分......
建立了履带车辆磁流变半主动悬挂系统的二自由度振动模型，并针对该模型推倒了造成系统失稳的临界时滞，研究了控制时滞对系统稳定性的......
针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器．系统中不确定性为未知时变且范数有......
研究拉索在支座运动激励下参激振动不稳定性的半主动最优控制问题。建立斜拉索的多自由度参激振动方程，根据动态规划原理确定最优控......
摘要：讨论了在Caputo意义下，控制项具有时滞的非线性分数阶阻尼系统的可控性.利用不动点定理，得到了非線性分敬阶阻尼系统可控的充分......
根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论，运用矩阵的初等变换，得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用......
通过引入状态变换,将含控制时滞的海洋平台系统转化为无时滞系统.然后,通过引入渐近稳定的期望系统,基于波浪力线性外系统近似模型......
在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系......
利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式,对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了保证系统在Hurwitz角......
提出遗忘因子是关于迭代次数的函数,简化了传统遗忘因子迭代学习控制算法的收敛条件,并给出了收敛性分析。将改进收敛条件的遗忘因......
在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系......
研究了具有控制时滞的不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题，允许系统在迭代过程中初始状态值存在一定偏差。提出了基于时滞已......
迭代学习控制是智能控制的一个重要分支,特别适用于具有重复运行性质的被控对象,可以在给定的有限时间区间内实现对期望轨迹的完全......
迭代学习控制是智能控制的一个分支，具有“学习”的能力，在控制过程中可以通过对前次控制经验的学习，指导修正下一次的控制输入，是一种......
针对直流无刷电机的远程网络控制系统中的控制时滞和参数不确定的问题,采用线性非奇异变换将控制存在时滞的线性系统转化为无时滞......
