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随着空间技术的飞速发展,航天器编队飞行已经成为航天领域的研究热点,受到越来越多航天科研机构的关注。与传统的单个航天器相比,编队......
本文研究了空间站伴随轨道的动力学分析、设计与控制方法。首先,从Hill方程出发,设计了伴随卫星的轨道,使之与国际空间站形成空间圆形......
近日,上海航天技术研究院控制所某卫星研保建设项目顺利通过验收,表明该所大型双星伴飞运动系统已初步建成并投入使用。 该系统为......
1 5月份的两个美妙自然景观1.1 超级月亮 月球是地球唯一的天然卫星,北京时间2012年5月6日11时35分,天空中出现了“超级月亮”.“......
针对2颗卫星编队飞行的情形,研究了星间位置测量量为相对距离、方位角和俯仰角时的卫星相对轨道自主确定方法.首先根据C-W-Hill(Cl......
针对快速接近非合作目标航天器任务,提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法.首先,基于非奇异的终端滑模技术,设计了一种有限......
基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究,各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的......
详细分析了J2摄动对编队卫星相对轨道构形的影响。J2摄动对相对轨道的影响分为相对轨道构形的漂移、相对轨道平面的章动和进动。首......
利用球面几何方法,引入参照轨道要素概念,给出其定义,并推导了用其描述的从星相对运动方程的精确形式。在主星偏心率为零时,根据编队飞......
给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C-W方程.讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估......
卫星编队飞行的相对轨道运动和姿态指向运动并不是彼此独立的,而是相互耦合的。利用几何学方法和编队卫星的相对位置与姿态指向的耦......
为避免在求解不同相对距离下的相对轨道时,用相对坐标会遇到l组相互耦合的非线性微分方程的情况,采用轨道要素差法解决该问题.首先定......
卫星之间相对轨道的确定对于多颗卫星编队飞行的控制和任务是十分重要的。结合空间圆形的编队飞行星座,本文给出了描述卫星近距离运......
基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下......
针对近距离航天器的相对轨道提出了一种鲁棒自适应控制律。在追踪星本体坐标系中考虑航天器的相对运动。首先,在转动惯量未知的情......
本文主要对编队飞行中涉及到相对姿态的动力学与控制问题作了探索和研究,旨在为卫星编队飞行的设计和应用提供有益的理论基础。本......
静止轨道共位卫星相对轨道的确定,对于多星共位任务是十分重要的。根据静止轨道的特性,推导了标准静止轨道定点经度坐标系下共位卫......
为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角.根据动力学方程给......
根据航天器相对运动的C-W-Hill方程建立的动态模型,以及基于无线电测量方案建立的相对距离观测模型,提出了一种用扩展卡尔曼滤波(EKF)......
卫星编队飞行是一种卫星应用的新概念,通过一系列造价更便宜的小卫星的分布式合作,代替大卫星实现复杂功能.在编队飞行一些应用中,要求......
针对航天器相对空间目标的定点悬停控制需求,基于非线性反馈固定时间稳定算法设计了一种闭环悬停控制律.阐述了固定时间稳定的原理......
卫星编队飞行技术是空间技术的一个重要发展方向,卫星编队飞行相对运动控制技术是实现卫星编队飞行的关键技术之一。卫星编队飞行......