相对姿态相关论文
随着卫星、舰船和飞机等军用或者民用载体平台的不断发展,分布在载体平台上的精密测量仪器或探测装备越来越多,这就需要这些测量仪......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
灵巧弹药在实现“打得远、打得准、打得狠”的基础上,正向“打得巧”方向迈进,即通过将战斗部毁伤元的飞散方向集中在某一特定方位......
提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法.该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像......
介绍了航天器间相对状态光学测量系统的组成。为了保证系统的测量测试精度，分析了测量系统中需要校准的3个方面：图像传感器内部参数；......
以四元数作为定位参数对编队飞行小卫星进行相对姿态控制.首先给出了以误差四元数作为反馈量,基于参考卫星的相对姿态控制律,其次,......
炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容。利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控......
介绍一种船舶装备安装基准相对姿态测量系统, 阐述了系统的各部分组成.对测量系统进行了精度测试, 并进行了数据补偿,对补偿前后测......
为了精确指向目标,即确定从星的姿态指向,提出了一种计算期望姿态和期望角速度方法,该算法利用单星在惯性坐标系的位置和速度,不需......
介绍了编队小卫星无线电相对位置姿态的测量方法,分别采用点估计法和随机滤波法建立了相对位置和相对姿态解算的数学模型,通过仿真......
针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位......
编队InSAR要求较高的相对姿态指向精度和地面观测重合度。根据相对姿态控制要求，提出了编队InSAR相对姿态计算的方法，从而确定从星的......
针对编队卫星相对姿态确定问题,采用一种改进的无迹卡尔曼滤波UKF进行了系统滤波器设计,根据UKF滤波器的性质,推导出了适用于编队......
针对多视图三维重建中畸变影像的相对姿态估计问题,提出了一种高精度的鲁棒性估计方法.根据对极几何关系,推导了畸变中心未知时的......
本文对一类非合作目标交会的相对导航问题进行了研究.基于近圆轨道上运行的非合作目标航天器初始轨道、追踪航天器在惯性空间的瞬......
航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件,针对远距离编队相对姿态求解问题,提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队......
相控阵雷达天线的测试和诊断,一般在暗室中采用平面近场测试系统完成。近场测试结果除了受扫描架本身机械精度的影响外,还与天线和......
特征提取是目标识别、图像配准、图像检索及景象匹配等许多图像处理问题的基础。在不同成像条件下获得的图像中,同一目标可能具有......
建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫......
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段，通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨......
本文主要对编队飞行中涉及到相对姿态的动力学与控制问题作了探索和研究,旨在为卫星编队飞行的设计和应用提供有益的理论基础。本......
为确定多卫星编队飞行时卫星的相对姿态,采用坐标系的空间变换,用最小二乘法计算两卫星本体坐标系间的旋转参数.给出了方法的基本......
考虑卫星编队中从主星的相对位置与相对姿态耦合,对采用输出反馈跟踪控制进行了研究。根据双星编队的控制结构,以及在从星体坐标系......
针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈......
近距离的相对运动逼近过程是空间在轨服务中非常重要的一个阶段.对该过程的动力学与控制过程开展研究,建立服务航天器向目标航天器......
为统一描述编队飞行卫星中主从星的相对位置和姿态参数,利用对偶四元数,建立编队飞行卫星运动学模型,分析其物理意义,提出了基于对......
卫星编队飞行是一种卫星应用的新概念，通过一系列造价更便宜的小卫星的分布式合作，代替大卫星实现复杂功能．在编队飞行一些应用中，要求......
空间交会对接是多种航天高技术的集成,涉及到很多高技术领域。从控制观点来说,交会对接涉及到追踪航天器进行最多具有六个自由度的......
本文系统地研究了GPS姿态确定问题。GPS姿态确定问题分两大部分，一部分是模糊度求解，另一部分是姿态确定算法。 深入分析了模糊度......
针对非合作目标卫星编队飞行过程中,根据任务需要受控卫星保持指目标卫星。为了跟踪目标姿态,提出了一种相对姿态控制方法。该算法......
机载关键位置间相对姿态获取受机体挠曲影响显著。提出一种基于分布式惯性测量单元(IMU)的相对姿态估计方法。首先给出了IMU间相对......
星间链路天线的相对姿态模拟为星间链路的测试验证提供近真实的动态姿态环境，是星间链路系统地面测试的重要组成部分。建立多个坐标......
卫星编队飞行技术是空间技术的一个重要发展方向,卫星编队飞行相对运动控制技术是实现卫星编队飞行的关键技术之一。卫星编队飞行......
慢旋非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器不仅需要悬停在目标自旋轴上方保持相对位置不变,而且需要与非合作目标同步慢旋保持......
航天器间相对状态 (相对位置和姿态 )的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础。介绍了一种基于计算机视觉理论及相机......
未来战争将是体系与体系之间的对抗,无人机编队作战作为一种新型的空战模式受到各军事强国的广泛关注。高精度、高可靠性的相对导......
针对运动目标的相对位置姿态测量问题，研究了一种利用四个非共线特征光点的光学测量方法。推导了基于特征光点目标坐标系和测量坐标......
针对运动目标的相对位置姿态测量问题,研究了一种基于目标上的两条不平行直线的光学测量方法。首先证明了使用特征光点确定目标位......
针对目前星上遥感图像实时处理只能实现低级别算法的情况,提出了基于现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array,FPGA)的P-H......
普通数码相机固定在高精度旋转平台上可集成为旋转全景相机,水平旋转多位置拍摄,可获取全景影像。给出了旋转全景相机的成像几何关......
针对几何参数未知的非合作目标，提出一种基于双目视觉的非合作目标相对位置和姿态估计算法．对目标图像进行滤波去噪、Canny边缘提取......
