磁导引相关论文
针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统。通过采用视......
本文综述了采用载流导线或永久磁管等实现中性原子磁导引的原理、方法及其最新进展,并简单介绍了原子磁导引技术在原子光学和玻色-......
娱乐表演机器人的发展是服务机器人领域的一个新热点。针对2006年国际工业博览会展出的机器人乐队，详细介绍了机器人乐队的系统设计......
AGV在欧美国家已经进入到广泛应用的阶段,但在国内还处于发展阶段。当前,部分国内机器人公司已经掌握了大部分AGV核心技术,AGV的迅......
学位
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学位
在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要.为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭......
鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的......
AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一。因......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题,提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同,该算法生......
以单片机为系统控制器核心，针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV，设计了传感器的阵列布置形式，并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约......
期刊
随着网上购物日渐普及,使得快递包裹增多,传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大,效率低、成本高,迫切需要采用电子商务物流系......
分析了AGV的控制特点;并根据磁导引传感器的特点,设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器;并通过Simulink进行了仿真验证,证实了其可行......
传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能......
自动导引小车（AGV)系统经过多年的研究与发展，其关键技术已经有了较大的突破。但是，其主要应用领域仍然仅限于汽车、烟草等高利润行业......
AGV因具有高度柔性化、自动化的特点,在现代化工厂中的应用越来越普遍。针对目前磁导航AGV标签动作指令单一,运动控制算法复用性差......
随着柔性制造系统及装配系统的发展，自动导引小车（AGV）已成为工厂物料管理及运输中的重要研究课题。AGV是集机械、电子、计算机、信息......
AGV即自动导引小车[I],英文全称为(Automatic Guided Vehicle)。是指装备有自动导引装置,并且能够沿指定路径行驶,具有安全保护及......
为了满足物流专业实验教学的需要,研发一种以磁检测为导引方式,基于红外传感器和压电电缆设计的安全防护系统的实验AGV控制系统。......
磁带导引AGV小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯......
AGV是Automatic Guided Vehicle的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的......
针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊......
农作物的形态特征如株高、茎粗、叶面积指数等直接影响作物最终的产量,而这些特征随作物品种、生长阶段和种植密度的变化而变化。......
