激光导引相关论文
本文介绍自然轮廓导航技术发展现状,基于激光传感器和视觉传感器的自然轮廓导航与AGV产品的结合应用情况.分析了基于2D激光传感器......
随着电力系统的快速发展和智能变电站的推广,采用变电站巡检机器人代替人工巡检是未来发展的趋势。目前变电站巡检机器人主要采用......
针对海底观测网与水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)之间传统接驳方法接驳困难的问题,论文研究了激光接驳方法......
摘 要：AGV系统是一种柔性搬运工具，可以用来替代输送带和人工叉车。在卷烟厂中，激光导引AGV在自动仓库与生产车间之间、工位间起了无......
自动导引小车AGV (Automated Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施......
美国桑迪亚国家实验室研究人员发明了一种适用于小口径滑膛枪发射的镖形制导枪弹，能够在激光导引下打击2 000m内的目标。 该弹口......
海尔现代物流建设rn海尔集团实施现代物流战略以来,已投建了两座立体化仓库.最新启用的海尔国际物流中心因采用了以激光导引无人运......
目的:探讨CT导引下穿刺活检在胸部病变诊断中的价值.评价激光导引装置在胸部病变CT穿刺活检中的作用.方法:有手术病理、临床或影像......
目的评价激光导引装置在胸部病变CT导引穿刺活检中的作用.资料与方法有手术病理或临床随访的胸部病变CT穿刺活检335例,其中139例应......
CT引导肿瘤穿刺活检及治疗已广泛应用于临床,我院于2001年用带Pinpoint激光引导系统的PQ6000螺旋CT,共行深部肿瘤穿刺活检100例.现......
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车.AGVS是AGV的自动控制......
在分析AGV功能要求的基础上，设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航，以PMAC运动控制卡控制AG......
针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题，设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制......
为提高机组田间作业行驶的直线性，利用激光方向性好、发散角小、分辨率好、不受电磁干扰、无累积误差等特点，设计了一种激光导引机组......
制丝车间成品库主要通过AGV小车将成品烟丝运送到指定站台,以达到不间断的对卷包车间提供成品烟丝的目的。AGV装备有电磁或光学等......
海尔现代物流建设 海尔集团实施现代物流战略以来，已投建了两座立体化仓库。最新启用的海尔国际物流中心因采用了以激光导引无人运......
研究了最一般情形下用三轴转台测量激光导引发射、接收视场角数据的处理问题,由此得出一般情形下计算视场角的公式,并给出了较为详......
本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设......
AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车，AGV小车系统涉及机械、电子，光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上......
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线......
文章综述了采用中空光纤中红失谐高斯模式、红失谐高斯激光束、中空光纤中蓝失谐消逝波和蓝失谐暗中空光束实现中性原子激光导引的......
<正>10月27~30日,深圳市今天国际物流技术股份有限公司将携自主研发的智能激光导引AGV,参加在上海举行的CeMAT ASIA 2015。今天国......
空心光束因为具有新颖独特的物理性质而被广泛应用于光学囚禁、四维操控和冷原子激光导引等领域。本文通过对空心光束主要产生方法......
冷分子在分子光谱、精密测量、分子冷碰撞及冷化学等方面有着非常重要的应用。近十多年来,冷分子的产生及其相关研究吸引了众多的......
在工业自动化和物流自动化的快速推动作用下,激光导引式移动机器人在柔性制造及智能仓储系统得到广泛应用,物流自动化管理关键技术......
21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。自动导引小车是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类......
激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法,柔性好和精确高是其突出特点.介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制......
<正> 激光水雷探测技术是一种先进的非声探雷技术。特别是对于浅海水域和浅层水下的水雷探测,激光探雷是一种有效的手段。国外目前......
驾驶员操控拖拉机进行田间作业时,行走轨迹很难保持直线,机组田间作业行驶的直线度误差将会影响整地、播种、喷药、收获等农田作业......
以自动导引小车——AGV在烟草企业的具体应用为背景,介绍了在柔性制造系统中AGV激光导引的组成及工作原理;并着重阐述了利用位置计......
<正>定义自动导引车系统AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystem)是指由自动导引车AGV和地面导引系统组成的、进行物料搬运作业的光机......
设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激......
AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）集光、电、机、计算机为一体，融合了科学技术领域内各种前沿的理论和技术，被广泛应用......
<正> 继1991年海湾战争(Gulf war)之后,事隔十年的持久自由作战 (Enduring Freedom),美国空军再度使用号称“地堡克星”(Bunker Bu......
现代物流技术的发展特征为:信息化、网络化(电子化)、机器人化.用于物流信息处理的技术包括:EDI(电子数据交换)、MRP(制造需求计划......
<正>自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以......
自动导引运输车(AGV)是一种能够沿预定路径行驶的具有安全保护的轮式移动机器人,广泛应用于仓储业、制造业等工业领域。从国内外发......
自动导引小车（AGV）是一种具有光学或电磁特性的自动导引装置，具有停车选择、安全保护等功能，也是现代物流系统中的重要组成部分。AGV的......
对各类基于磁导引、光导引或波导引原子分束器以及自由空间原子分束器的实验方法和进展进行了综述,同时介绍了原子分束器在原子衍......
介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等, 并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合,用于实现......
