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针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题，研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定......
针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统。通过采用视......
医院作为治疗和护理病人的服务机构,每天要接纳大量患者,在这样一个人流密度大且空间较为封闭的场所,很容易造成病菌的聚集,发生医......
针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法.首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然......
随着固定翼无人机的广泛应用,自主飞行任务越来越复杂和多样化,现存的导航控制算法多适应于二维平面的导航控制,较难满足复杂飞行......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
移动机器人良好的环境感知和导航能力是自主执行任务的前提，是高质量任务执行的关键一环，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。......
近几年，随着数字信息技术的进步，移动机器人逐渐成为研究的热点。目前，新型移动机器人已经能够完成从日常家务到太空探索等各领域的任......
智能化的移动机器人技术是综合性的技术,其涉及了自动控制技术、电子工程、计算机工程和传感器技术等。一方面被广泛应用于国防、......
为解决目前移动机器人仍受到系统对计算设备运算能力要求日益提高、难以携带大体量计算设备等问题制约的问题,论文设计并研制了基......
自主式移动机器人可以工作在复杂非结构化环境中,无需人工干预,对环境无特定要求,具有高度自规划和自适应能力,这是一种有目的地自......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作为海洋探测和开发的倍增器,可以在人类无法达到的大深度危险区域进行科学......
移动机器人目前正在从工业到生活中普及,其智能化水平在不断的提高。移动机器人的智能化首先体现在对周围环境的智能感知上,智能感......
未知环境下移动机器人的导航控制涉及大量的图像数据处理。为保证导航控制系统的有效性与实时性,需要使用分布式计算系统对图像进......
随着人民生活水平不断提高,市场对河蟹的需求也在逐年提升。但我国的河蟹养殖目前仍以人工为主,劳动强度大,智能化程度低,容易造成......
平衡自行车是环境友好型和空间有效型汽车的基础。在本研究中,该自行车通过使用Control Moment Gyroscope的方法来建模和数量化的......
本文结合宁夏地区葡萄的种植特点,以轮式拖拉机为平台,设计了一套适用于葡萄园内的导航控制系统,可实现拖拉机在葡萄行间自主导航......
随着市场竞争不断加剧以及自动化、计算机技术的发展,企业构建一套整合各种生产自动化设备并实现自动化、信息化管理的系统成为迫......
本文是自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”下的子项目“未知环境中移动机器人视觉定位”的研......
从位置固定的工业机器人到可以在环境中自由运动的移动机器人，过去几十年里机器人的机动性、环境适应性和智能化程度均得到了显著提......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
导航控制问题是移动机器人技术的重要组成部分。它以移动机器人实验平台为载体，通过导航控制系统实现在复杂环境下的正确导航。 ......
本论文研究来源于国家863项目(No.2006AA042248)“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”。在本项目中,使用水下潜器AUV(A......
移动机器人是机器人领域的一个重要发展方向,广泛地应用于工业、农业、军事、交通、服务业等方面,导航控制技术是其研究核心,也是......
移动机器人是科学进步的产物,更是人类想象和智慧的结晶。在移动机器人研究领域,移动机器人的导航控制一直是研究热点。由于传感器......
三维地图广泛应用于人们的日常生活和移动机器人自主导航、医学图像、虚拟现实等各个领域。目前在室内环境进行三维地图重建存在计......
随着新一轮探月高潮的到来,月球漫游车的研制成为一个重要的研究课题。月球车等漫游类探测器要提高生存能力并且成功完成科学探测......
本课题针对行间作业特别是秸秆地免耕播种的特点，即播种机必须与玉米秸秆行平行前进，开沟器与玉米根茬保持一定距离避免堵塞，开发了机......
协同虚拟环境(CVE)是虚拟现实技术与网络技术相结合的产物,将分布在不同地理位置的独立的虚拟现实系统通过网络连接起来,使多个Age......
随着科学技术的不断进步，导航系统得到了人们的广泛关注。从本质上来说，它是以“移动机器人”为雏形，以数据采集为主要方法，以信号传递......
(四)自主导航与控制技术rn1.探测器智能自主导航控制技术rnNASA的“新盛世”计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图......
随着舰艇作战任务多样化,多舰艇所构成的海上作战集团将成为未来海战场的主要兵力编成模式之一。文章在分析编队队形保持的基本要......
载机的控制主要包括导航控制和姿态稳定控制两个部分.针对空-地制导武器发射前的载机控制,分析了导航控制方式和构成姿态控制的纵......
结合项目实际,介绍了利用GPS开发降落伞导航控制和速度测试系统的设计方法及关键技术,解决了利用低成本单片机实现GPS数据实时处理......
随着社会经济的发展，飞行技术也在不断发展，对飞行器技术的研究也在逐步深入。通过飞行器了解了各种飞行状态下的不足，例如，在飞行器转......
针对常规弹制导中导航传感信息采集、解算、通信的实时性问题,提出利用直接存储器访问（DMA）与传统信息处理方法相结合的方式实现常规......
在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车......
XML技术是当前最热门的网络技术之一,以其自身的可扩展性、开放性和互操作性等特点被称为"第二代Web语言".本文主要讨论了应用XML......
利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计，提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能......
论文引用物理学中“能量场”的要领对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法－－势场法。实验证明它具有......
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图......
