混杂控制相关论文
多项式系统是一类重要的非线性系统,在过程控制和生物系统领域有极其重要的作用。多项式系统模型可以描述一大类非线性系统（如混沌......
混沌是非线性动态系统所特有的一种运动形式，它是在确定性系统中出现的一种貌似不规则、内在的随机运动，是既普遍存在又极其复杂的现......
学位
近20年来，模糊控制技术不断发展，并在许多领域中得到成功运用。目前，模糊控制与其他学科的结合逐渐成为研究的热点。本文将切换系统理......
焦煤是冶金行业中主要的燃料和重要的原料，极大的影响着钢铁的质量和产量。但用于炼焦的煤炭资源是一种不可再生的资源。随着经济的......
双向DC-DC变换器,可实现能量变换的双象限运行,在能量需要双向流动的场合,可以大幅减轻系统的体积、重量及成本,因此在电动汽车、......
学位
网络控制系统(NCS)与传统点对点结构的控制系统相比,具有信息资源能够共享、连线少、系统易于扩展和维护、可靠性和灵活性高等优点......
发展工程机械机群智能化的重要意义在于利用高新技术提升工程机械的制造水平和国家重点建设项目的施工水平,从而提高我国工程机械......
在本文中，我们研究了中立型变延时神经网络的的全局渐近稳定和指数稳定问题以及中立型切换系统的混杂控制问题． 首先，针对含有参数......
本论文主要研究了线性系统、切换组合时滞大系统的混杂控制问题。近年来，混杂控制问题得到广泛注意，研究这一问题主要基于以下原因：连......
疾病风险评分通过平衡不同组间研究对象的基线疾病风险以控制高维数据结构中的混杂效应，从而减小暴露因素效应估计的偏倚，因此在利用......
汽车电动助力转向（EPS）系统以蓄电池为能源，以电动机为动力元件，汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键。分析了......
针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在......
提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差（PEB）结构的混杂控制方法，以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作......
提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱......
本文研究了双水箱水位控制系统的混杂设计方法，最优控制器和PID控制器结合起来作为混杂控制器。该混杂控制器结合了两者优点，在改善......
现有机器人辅助抗阻训练方法大多是运用易受噪声干扰的患肢主动作用力或表面肌电信号直接进行治疗控制器设计,且在设计过程中未能......
针对双足机器人单脚支撑期控制问题,提出了一种新型的模糊神经网络混杂控制方法.该种方法结合了模糊神经网络、H∞控制及逆系统方......
对多种非线性控制技术的基本原理进行了简要的介绍,在此基础上结合电力系统的具体特性介绍了它们在电力系统中的一些具体应用.最后......
实际系统在控制中容易发生执行器饱和及状态时滞问题,这影响系统的稳定性能,给系统带来不可预想的严重后果。为了解决这类问题,研......
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lyapunov函数技术，在基于状态的切换规则下，给出了这类系统鲁......
针对沥青混凝土路面施工过程中出现的窝工、待料和设施闲置的现象。文中以施工过程中摊铺机对物料的供需平衡为中心，利用混杂控制理......
目前国内工程机械机群的研究主要集中在单机智能化与机群智能调度与监控的研究,以实现机群系统的最优资源配置、最优工作效率和最......
针对工业生产中常规的电加热炉温度控制的强非线性及大惯性等特性,应用混杂控制系统的思想,设计了基于Petri网的电加热炉温度控制......
基于混杂系统理论,建立了升压型开关变换器的混杂自动机模型,使得开关变换器的控制简化为混杂自动机模型的边界选择问题。与传统的......
针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序（ESP）建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控......
锅炉燃烧系统是典型的复杂被控对象，常规的控制方案难以取得满意的控制效果。将基于Petri网的混杂控制方法引入锅炉燃烧系统，给出了......
在自主设计转向机器人的基础上，结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用，研究其驱动单元（直流无刷电机）的控制算法．采用混杂切换控制，根据......
阐述了基于EMS（Energymanagementsystem，能量管理系统）混杂控制结构的AVC（Automaticvoltagecontrol）系统总体方案，以中山电网的一体化SCA......
因果分析中混杂的控制是一个难题.本文探讨总体平均效应估计中混杂的控制问题,给出充分控制子集的识别方法.......
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筑路机群的智能化、动态优化调度和筑路质量在线预测是未来筑路机械行业发展的必然趋势,也是解决目前筑路过程中物料断流、积压、......
在航空、航天以及工业生产等领域中解决系统失稳的控制问题时,不仅要知道系统平衡状态是否是稳定的,而且还要搞清楚系统的稳定域(......
针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题,对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明,对于连续型的饱和PD控制律,为保......
为进行飞行姿态仿真研究，基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统，运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合......
电能是国民经济和人民生活的命脉,随着非线性负载的大量增加,引起电网电流、电压波形发生畸变,造成电网的谐波污染和电能损失；同时,......
现有基于患者主动参与的机器人辅助康复训练方法,大多以感知患者"运动"参与为主,而忽略了"心理"层次主动参与,且人机交互控制方法......
目前,随着海洋资源的开发不断向深海发展,系泊动力定位船舶成为比海上永久性固定平台等更为高效的海上油气生产装置。系泊动力定位......
在非线性科学领域中,分叉和混沌的分析、控制及反控制都是前沿的研究课题,极具挑战性。研究的目的是对给定的非线性动力系统设计一......
现有机器人辅助康复治疗控制方法大多是分别从机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制角度设计控制器,未能将系统这种混杂......
为实现企业配电网低成本大容量连续无功补偿,抑制电压闪变,提出基于TSC(晶闸管投切并联电容器)与DSTATCOM(配电网静止无功补偿器)......
发展工程机械机群智能化的重要意义在于利用高新技术提升工程机械的制造水平和国家重点建设项目的施工水平,从而提高我国工程机械......
机群的智能化和系统化不仅是未来工程机械发展的重要趋势，也是解决当前公路施工中存在的摊铺机、压路机、拌和机等设备配置不够合理......
随着人类社会的进步和经济的发展，能源和环境问题已经成为世界各国最为关心的问题之一。风力发电以其环保无污染、发展前景大、可开......
混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模.David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的......
同步控制在科学工程领域是一个广泛存在的问题.近年来,混沌系统的稳定性、同步控制等方面已被广泛研究与应用.自从1990年Pecora.L......
