组合控制相关论文
在非线性动力学中,非线性系统同步问题一直以来都是一个热门的研究方向,而模型不确定性和外部扰动是制约非线性系统同步的主要因素......
随着对现代导弹速度和射程等性能要求的提高,导弹设计倾向于增加导弹长度,同时为提高有效载荷而减小结构质量,致使导弹具有较大的......
变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
在自适应模糊控制研究中，许多方案都属于直接型或间接型自适应模糊控制，这样的方案只是单纯利用控制行为知识或被控对象知识，这将导致......
一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分......
随着高层建筑的发展,各类新型脚手架不断涌现,目前较为常见的有落地式脚手架、型钢悬挑式脚手架、落地式脚手架与型钢组合脚手架及......
双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基......
本文通过对影响多台冷水机组系统效率三方面因素的分析，列举了两种常用的多台冷水机组系统组合控制。指出在计算多台冷水机组组成的......
在轨服务是空间探索和应用发展的必然趋势。当前，在轨服务以其能够提供的功能和巨大应用前景而受到各国航天界的广泛关注。本文由在......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电动机在中小功率的运动控制系统中得到了广泛应......
1LFT535悬挂调幅翻转高速犁由中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所研制。该机配套动力为73.5kW以上轮式拖拉机,采用四杆机......
当空间拦截器由中制导阶段转入末制导阶段时，受不确定因素的影响，其姿态可能与预定姿态相差较远。在这种情况下，拦截器必须进行大角度......
高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求.针对高空飞艇纵的控制操......
戈尔公司成立于1958年，是一家私有制的公司，总部设于美国特拉华州纽瓦克市。在过去50多年中，戈尔以开发科技为导向的创新方案享誉全球......
研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题．通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器，并由此给出对整个系......
变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振......
该机主配动力为73．5kW以上大功率轮式拖拉机，采用四杆机构组合控制调幅设计，方便、可靠、真正地实现无级调幅。用户根据土壤墒情、土......
依托大连地铁二号线兴工街站,充分组合使用超前大管棚与小导管注浆、双层初期支护、增设大拱脚、拱部后期径向注浆和纵梁底岩体注......
本文针对给出的飞机地面压力加油系统管路模型,分析得出加油控制优化目标,利用模糊控制理论及PID控制相结合的方法,得到理想的离线......
为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作......
针对永磁同步风力发电直驱系统应用,采用滑模观测无速度传感器控制算法观测角度和速度的无速度传感器方法,并提出速度采用滑模控制......
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点，传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒......
针对柔性周边桁架可展开天线的展开过程提出了一种基于运动解耦的组合控制方法。首先基于多刚体拉格朗日方法并考虑柔性体的弹性势......
针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将......
针对高速伺服系统的精确控制问题,介绍了一种模糊PID控制策略.此控制策略应用于工业缝纫机的电磁离合器电机伺服系统的控制之中,取......
本文研究开发了电动工具用高速两相开关磁阻电机的驱动控制系统。硬件设计上，采用数字信号处理器和可编程逻辑器件组合的方式。软件......
以二组激光光电部件进行前向不扫描防撞检测,二组超声波部件进行后向防撞检测,采用单片微型计算机对前后向检测作组合控制,进行数......
该机主配动力为100马力以上轮式拖拉机，采用四杆机构组合控制调幅设计，方便、可靠、真正实现了无级调幅。用户根据土壤墒情、土质情......
一般自适应控制算法需在线辨识系统模型,算法复杂,计算时间长.本文采用无辨识自适应算法,不用辨识系统的模型,同时应用模糊推理对......
0引言安阳钢铁公司烧结厂有长短上料皮带机3 0 0余条.为防止皮带被藏于矿粉中的检修废料、设备残片等金属利器划破,该厂在一些重要......
石油化工过程控制中采用离心泵变频调速技术可显著减少能量的损失,但大多工艺管路系统中变频调速与调节阀节流控制并存,实现过程比......
提出自学习组合控制方法实现对一类动量交换刚柔耦合系统的主动控制．在推导动力学方程的基础上，提出组合控制律和在线自学习律并分别......
本文主要阐述了多台交流伺服电机驱动液压油泵组合控制系统在大型注塑机中的工作原理及其应用,分析了当前国外某些控制方法存在的......
研究锅炉主蒸汽温度系统的控制问题,针对某600MW超临界机组主蒸汽温度控制系统大迟延、大时间惯性的特点,建立了内模控制器和IMC-P......
目前,电力推进船在船舶领域的应用越来越广泛,电力推进系统作为船舶系统中的核心系统,其控制性能关系到船舶的稳定性和安全性,尤其......
合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统(Bus Rapid Transit)服务质量的关键.交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT......
当前,发动机气门阀回程着落时不稳定,导致其跳动幅度较大。针对此问题,设计电液执行机构控制系统,并对气门阀运动位移和速度进行仿......
针对一类单输入单输出非线性系统提出了一种稳定的组合自适应模糊控制方法.该方法充分利用被控对象和控制行为知识,采用自适应补偿......
某电厂蒸汽吹灰器采用一对一控制方式,其连接信号电缆占用较多控制系统的I/O通道及电缆。为了解决此问题,根据设备组合控制方式的......
为了提高农药喷洒和病虫害防治等大田作业的效率,新型农业机械的研发成为目前农业现代化发展的主要目标。目前小型无人机用于小范......
基于假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述，采用拉格朗日方程分析柔性臂的动力学关系，忽略高阶弹性振动模态，根据柔性双臂和物体的......
采用不同分子筛催化剂的组合和机内净化的综合控制策略,对汽油机稀燃排放的控制进行了试验研究.试验的催化剂种类包括Cu-In-ZSM5、......
分析了单相级联型Boost-Buck高功率因数整流器工作原理,指出了传统双环控制方案存在的不足,在此基础上提出一种分阶段电流控制方案......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对高空飞艇纵向姿态控制的操纵特点,提出了采用空气舵和前后副气囊充放气复合控制的方案,并基于模糊控制设计了其纵向姿态控制系......
建立了受约束双连杆柔性机械臂动力学方程,基于奇异摄动理论,将系统模型分解为慢变及快变两个子系统.对慢变和快变两个子系统分别......
介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的最新发展及其在导弹武器系统组合导航与控制、弹道测量等方面的应用。随着全球导航卫星系统的建成......
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