组合控制相关论文
在非线性动力学中,非线性系统同步问题一直以来都是一个热门的研究方向,而模型不确定性和外部扰动是制约非线性系统同步的主要因素......
研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题，基于奇异摄动的快慢分解理论，将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问......
磁流变液阻尼器的分数阶Bingham模型结构形式简单,而且可以更好地描述系统的滞回特性.建立了含有分数阶Bingham模型的单自由度1/4......
该文分析了一类非线性程度较高的奇异摄动系统两点约束组合控制的渐近性。证明了在文献[1]中组合控制的作用下，非线性奇异摄动系统......
在现代电力系统中，柔性交流输电系统的提出与发展，极大的改善了电力系统的潮流控制能，统一潮流控制器(UPFC)能够对电力线路上的阻......
随着对现代导弹速度和射程等性能要求的提高,导弹设计倾向于增加导弹长度,同时为提高有效载荷而减小结构质量,致使导弹具有较大的......
近年来，作为智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)的重要组成部分，先进公共交通系统(Advanced Public Transportatio......
变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分......
随着高层建筑的发展,各类新型脚手架不断涌现,目前较为常见的有落地式脚手架、型钢悬挑式脚手架、落地式脚手架与型钢组合脚手架及......
双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基......
介绍了门式起重机四卷筒组合控制试验台的结构和功能特点。该试验台的设计目标是为开展门式起重机四卷筒组合控制技术试验研究、吊......
针对火控随动系统位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了一种基于组合控制模型的数字随动系统的设计方案。为了......
ZrO2基高温快离子导体作为气氛监测和质量控制元件广泛用于锅炉、汽车、钢铁、化工及电子等领域,氧化锆固体电解质管是氧化锆氧传......
篮球竞赛的上场阵容是多变化的各种优化组合,根据场上的竞赛有针对性地替换队员而改变新的战术,对取得比赛胜利是很关键的.本文采......
对多连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对......
综述了枣缩果病发病症状及病原研究，通过杀菌剂防治枣缩果病试验、生长调节剂抗枣缩果病试验、杀菌剂同生长调节剂组合控制枣缩果病......
本文对活塞式执行机构配备的典型附件类型和原理进行了介绍，列举了由不同的附件与活塞执行机构结合用于不同目的的执行机构控制方案......
随着汽车防抱死制动系统(简称ABS)的广泛应用,商用车ABS装配正确性的检测变得越来越重要。本文介绍了复合式制动检测台体的实现方......
基于临近空间高超声速乘波构型飞行器控制系统布局和执行结构选择的需要,在推导气动舵+RCS组合控制系统制导指令的基础上,对TT与BT......
与某些见解相反,气动控制并没有走向末日。下面阐述的就是继续采用气动仪表的一些新技术的评论。
Contrary to some of the notio......
机器人工程学方面最重要的目标是,开发机器人的“智能”手。最近,南加利福尼亚大学(USC)机器人研究所的专家组认为与其开发复杂、......
空间飞行器进行大角度姿态机动时，其姿态控制系统是一个非线性、多输出多输出耦合控制系统。在飞行器不需要滚转的情况下，研究人员把......
采用模糊控制器与神经网络预估器组合控制系统控制带有大滞后环节的非线性对象.该方法综合了智能控制与预测控制的优点,为带有大滞......
针对具有纯时滞和非线性的复杂系统，提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义......
该文研究了广义奇异摄动系统的次优调节器问题，给出了该系统次优调节器的分步设计方法，同时给出了按这种方法计算得到的组合控制使系......
半导体照明农业应用LED产业化rn(项目合作方式:技术转让技术许可成立公司)rn一、项目概况rn长期以来,农业领域使用的人工光源主要......
本文研究了柔性机械手的关节ＰＩＤ，应变ＰＤ和端点加速度反馈的的模糊预测组合控制及其实验．与其它方法的实验现象和结果比较，表明这种模糊预测......
本文提出了一种采用模糊控制器与神经网络预估器组合控制系统控制带惯性、大滞后环节非线性对象的思考方法。该方法综合了模糊控制......
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统......
以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制......
高层建筑火灾扑救是目前世界公认的三大难题之一。随着我国国民经济的发展，高层建筑不断增多，我国也进入了高层建筑火灾的高发期。烟......
在轨服务是空间探索和应用发展的必然趋势。当前，在轨服务以其能够提供的功能和巨大应用前景而受到各国航天界的广泛关注。本文由在......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电动机在中小功率的运动控制系统中得到了广泛应......
戈尔公司成立于1958年，是一家私有制的公司，总部设于美国特拉华州纽瓦克市。在过去50多年中，戈尔以开发科技为导向的创新方案享誉全球......
对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究 ,提出了 4种组合控制策略 ,它们可以明显改善系统的动态性能 ,并给出应用例子加以验证......
高层建筑发生火灾时,走廊是烟气扩散的重要途径,同时也是人员逃生的必经之路。本文通过建立高层建筑内烟气流动的数学模型,采用k-......
1LFT535悬挂调幅翻转高速犁由中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所研制。该机配套动力为73.5kW以上轮式拖拉机,采用四杆机......
当空间拦截器由中制导阶段转入末制导阶段时，受不确定因素的影响，其姿态可能与预定姿态相差较远。在这种情况下，拦截器必须进行大角度......
高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求.针对高空飞艇纵的控制操......
通信系统的业务种类与结构逐渐复杂化,给通信系统控制管理带来了极大的难度,故提出基于PLC和触摸屏的通信系统组合控制系统设计研......
