移动机器人在各类环境中准确的定位以及在未知环境下构建地图均需要依靠惯性测量单元、相机、激光雷达等多种不同设备感知当前环境......

高精度时间比对是国际标准时间UTC产生中的重要环节,也是精密时间用户向国家标准时间溯源的基本手段。UTC（NTSC）作为全球参与UTC计算......

作为常用导航手段的惯性导航、GPS系统等单一的导航设备，已不能满足现代电子战条件下的作战使用需求。因此，目前世界各国广泛采用多......

在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法......

鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法,介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构,提出了一种基......

在分析惯性导航系统（INS）、合成孔径雷达（SAR）和地形匹配导航系统（TRN）各自特点的基础上，提出了INS／SAR／TRN组合导航系统的组合滤波方案，并建......

提高水下导航定位的精度与稳定性是水下导航定位技术面临的重大挑战,随着科学技术的发展,水下导航定位技术已经朝着多学科交叉、多......

GPS信号易受建筑物或树木遮蔽,而低成本的MEMS惯性元件随机漂移大,性能随温度急剧变化,采用一般的Kalman滤波器融合GPS和低成本MEM......

由于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)具有定位精度高、速度快、连续覆盖等优势,船舶在海上行驶时普遍......

以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法。以SINS作为公共参考系统,在分别获得推力、引力......

文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技......

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,在一个装有微型化IMU模块的MUAV自驾仪上设计了MUAV的SINS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法,并对......

二十一世纪是人类开发和利用海洋的世纪,海洋是人类的发源地和资源宝库,对全球的经济和社会发展起到重要的推动作用。“谁控制了海......

进行启动、制动和耦合运动时，塔机结构都会承受强烈冲击振动，使塔机运输达到精确位置具有很大难度，而塔机定位是灵活、高效控制塔机的......

在特殊环境下全球定位系统(GPS)信号强度被严重削弱,此时基于GPS技术的导航设备将受到严重影响。针对不依赖GPS的行人导航定位需求......