命令滤波相关论文
近些年来,小型旋翼无人机因具有垂直起飞,自由降落,侧飞,倒飞等一系列优点,可以在狭小地势,危险复杂环境中完成各种任务。因此,无......
现实生活中的非线性系统一般存在系统不确定性,比如:未知的外部扰动、系统建模时的不精确、系统参数的不确定性等.因为这些系统的......
在交流传动系统中,永磁同步电动机因其能量转换效率高、调速范围宽、转矩惯性比大、动静态特性好以及使用寿命长等特点已经广泛的......
感应电动机以其简单的结构,低廉的制造成本,运行时较低的损耗和较高的稳定性等优势使其逐渐在工业应用中扮演了重要角色。然而,由......
异步电动机因其可靠性高、低廉的制造成本和制造技术成熟等优点,在工业、农业和航天等领域被广泛应用。异步电动机的数学模型具有......
学位
异步电机(IMs-Induction Motors)由于具有结构简单、体积小、维护方便等优点,在调速、传动等多种情景中被广泛使用。但是由于电机......
近几十年来,异步电机(Induction motors)以其价格低廉、结构简单、可靠性高、耐久性好等优点被广泛的应用于工业领域中。随着现代......
近些年来,永磁同步电动机(PMSM)因其具有比其它交流电动机更加简单的结构、更高的功率密度以及更大的强度而被广泛应用于许多自动......
由于永磁同步电机与传统同步电机的励磁方式不同,故而使得前者的结构更加简单,造价成本更低。同时,又因其体积小、励磁损耗较小、......
串级连续搅拌反应釜(cascade continuous stirred tank reactors,CCSTRs)操作简单、反应充分,而且可以连续添加反应物、取出生成物......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有高效率、低损耗、体积小、重量轻等优点被广泛地应用于生产和生......
车辆悬架系统在车辆行驶过程中起至关重要的作用,具有调节车身高度,降低车身振动等特点。主动悬架可以通过控制策略来改善车辆的行......
多机械臂系统因具有操作灵活、应用领域广、安全性能好等优点,成为机器人学研究领域的一个热点。然而,多机臂系统是一类非线性、状......
针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误......
针对永磁同步电机在运行中产生的随机扰动问题,提出了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制方法。运用命令滤波技术解决了......
研究了一类基于几乎干扰解耦的MIMO非线性不确定系统的输出反馈控制问题.研究的非线性系统具有嵌入式下三角结构,比严格反馈形式的......
针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技......
近些年来,由于陆地资源的短缺日益严重,全世界范围内对海上资源的争夺愈演愈烈。水下机器人在海洋探索中可以发挥重要的作用,因此......
针对柔性关节机械臂在运动过程中易产生振动,使力和位置等控制精度难以保证等问题,提出了一种改进的命令滤波反步控制方法.首先,采......
航天器在轨服务包括卫星燃料加注、在轨维修和故障部件更换、在轨组装、报废卫星离轨操作和空间碎片清除等。服务航天器在抓捕非合......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor-PMSM)与其他电动机相比,功率/质量比较高,体积更小,重量更轻,输出转矩更大,被......
飞行控制技术是四旋翼无人机的关键技术之一。本文在考虑四旋翼无人机非线性、静不稳定、欠驱动、轴间耦合等特性的基础上,对其运......
