误差仿真相关论文
卫星导航信号模拟器可以模拟真实的卫星导航信号，为研发接收机提供测试信号源。卫星导航的应用越来越广，各种类型的接收机也是层出不......
无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域。无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系。为此,针对无人艇集群协同定位算法误差......
以RV减速器为研究对象,针对摆线轮对RV减速器传动误差的影响进行研究.根据控制变量法考虑各零件的误差类型及作用方式,建立摆线轮......
渐开线少齿差行星具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、效率高等特点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项目......
学位
列车牵引、制动及导向是借助轮对与钢轨间的摩擦实现的；摩擦同时也导致钢轨轨头产生磨耗,影响轮轨动力学性能。因此,钢轨磨耗测量,......
以用于测斜仪的三轴转台为研究背景,通过分析其运动规律,探讨了三轴转台不正交度误差源对三轴转台精度的影响,并用MATLAB对它进行......
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题，首先以潜器空间六自由度解算模型为基础，建立了考虑风、浪、流影......
针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追 踪误差进行仿真验证.构造了......
在偏振控制光强调制型SPRi传感器中,使用真实液体消光的方法实验调节困难,测量灵敏度低,线性度差。为此,提出无需真实液体消光,并......
根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求，结合舰炮武器系统的工作原理，论文提出了一种舰炮火控设备模拟......
双镜头双探测器拼接式航空摄影相机获取的是双中心投影影像,需要将其转换成等效单中心投影虚拟影像并控制其转换精度。文章对双镜......
针对平面四杆机构理论运动轨迹与实际运动轨迹存在误差较大问题,引用了改进粒子群算法对四杆机构几何参数进行优化。建立四杆机构......
针对类球曲面薄壁回转壳体的壁厚的高精度测量问题,依据壁厚定义,确定其测量原理,建立其数学模型,并通过Matlab对测量方案的测量误......
针对双星定位系统的定位原理,给出了其定位观测方程,建立了其定位误差模型,推导了在差分定位体制下双星定位系统的定位误差模型;给......
三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度。基于黑箱分......
介绍了研制的双测头T型五连杆钢轨外形测量仪的结构与测量模型。该测量仪可针对不同测量规格钢轨的需要,建立逆解模型对五连杆结构......
在研究GPS系统的基础上建立了GPS观测数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差......
立靶密集度是衡量低伸弹道武器性能优劣的重要指标。为了满足武器研制中测量射击精度的要求,本论文在总结现有测试方法的基础上,研......
目前绝对地磁观测中磁偏角(D)和磁倾角(I)的观测仍然依靠人工,为了实现绝对地磁观测的全面自动化,本文针对研制中的自动化磁通门经......
研究了某偏馈栅格天线的栅面误差仿真技术。在分析栅格天线装配过程基础上，建立了其反射面装配的仿真模型，并对栅支板中心圆孔位置误......
根据CCD立靶测量系统的工作原理,对系统测量精度进行了理论分析,建立了系统测量精度数学模型,进行了计算机仿真计算,论述了影响测......
在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模......
针对经纬仪测量系统缺少距离观测值而难以构建其尺度基准的问题,该文分别基于相似原理和垂直角视距法,阐述了通过交会测量已知长度......
电离层等离子体分析仪包括阻滞势分析器、离子漂移计、离子捕获计三个传感器,探测的物理参数包括电离层离子密度、离子温度、离子......
为提高盾构导向测量系统的标定精度,探讨了影响其标定设备三轴转台指向精度的因素。基于多体系统理论,结合该转台的结构和运动特点......
齿轮测量中心是由机械系统、数控系统和计算机软件系统三大部分组成的精密测量仪器,其测量精度会受到多种因素的影响,计算机软件设......
虚拟齿轮测量中心是一款用于模拟和仿真齿轮测量中心的软件。齿轮测量中心的测量精度会受到诸多因素的影响。其中,几何误差与运动......
三轴转台广泛应用在科学研究和工业生产等领域，本文在总结国内外三轴转台研究现状的基础上，根据课题组对盾构姿态测量激光标靶的标定......
比较分析已有钢轨测量仪器,研究了双L型测头五连杆钢轨外形测量仪,建立测量模型与逆解模型。针对不同测量规格钢轨的需要,对五连杆......
期刊
嵌入式大气数据传感(FADS)系统与传统大气数据传感系统相比,其精度、适用范围、可靠性等都具有优势。在应用之前,对其在应用中存在......
首先介绍了水下导航算法，采用GPS和水下参量测算相结合的方案，即当运行器在水下运行时，利用电子罗盘测量运行器的相对航向，水流传感器......
无人机电力线巡检技术是一门融合了航空、遥感、电子、电力、通信、图像识别等多个技术领域的交叉性学科技术,随着该技术的发展,我......
