回正力矩相关论文
现阶段无人驾驶技术难以快速突破,由高级辅助驾驶系统协助驾驶员操控车辆的人机共驾系统将存在很长时间。人机共驾系统中的人机双......
美国国家航空航天局(NASA)兰利研究中心研究了不同参数对一些(在目前商用运输机群中可看到的)现代子午线航空轮胎的影响。研究的轮......
近代车辆转向梯形存在一个接近平行四边行的趋势。但在车辆大转角和低速转向情况下,这个几何特性可能导致回正力矩减小,甚至造成......
我国的汽车工业在近十几年发展较快,设计和制造水平有了很大的提高,但是前轮定位参数的设计和优化仍是困扰汽车企业的难题之一。过......
车辆驾驶模拟器是一种能正确模拟车辆驾驶动作,并使驾驶员获得实际驾驶感觉的仿真设备。目前车辆驾驶模拟器主要可以分为培训型驾......
驾驶模拟器是用来模拟实际车辆驾驶动作,并产生实车驾驶感觉的仿真设备,可分为训练型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器。方向盘操纵模......
以275/70R22.5 RT606全钢载重子午线轮胎为研究对象,运用有限元分析软件TYABAS和Abaqus建立轮胎侧偏特性分析有限元模型,并研究不......
汽车爆胎后爆胎车轮半径变小，引起车身姿态的变化，从而导致载荷发生转移．载荷的转移又会引起车轮上侧偏力及回正力矩的变化．通过分析这......
在汽车驾驶模拟器的研发中。对于转向盘回正系统的模拟，可以增强驾驶员操作时的触感，使交通安全实验数据更加可靠。从转向盘回正力矩......
线控转向试验台的研发过程中，准确地模拟转向系统的回正力矩，将可以得到更加可靠而有效的试验数据。通过三菱FX3U系列PLC控制伺服电......
汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件。其可靠性无......
采用ABAQUS有限元分析软件对215/45R17轿车子午线轮胎进行侧偏特性仿真模拟,探讨垂直负荷、充气压力、速度和带束层设计角度对轮胎......
由于1026B型皮卡车低速转向回正后综合评价计分值偏低,为改善其低速转向回正性能,基于轮胎侧偏特性建立了前轮转向后回正力矩与阻......
分析了轮胎和转向系统的力学特性，建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型，利用PID算法对系统进行优化，仿真结果表明该模型能够满足路......
针对减振器上点定义不同对回正性能造成影响的问题,在ADAMS中建立了某车型的仿真模型,分别按照安装中心定义法、形中心定义法对仿......
利用矩阵变换的方法提出一种描绘车轮空间位置变化和地面作用力对主销作用力矩的计算方法，并导出回正力矩的关系式，为转向轮的动力学......
以205/55R16 TH201轮胎为例介绍了一种带复杂花纹的轮胎六分力的计算方法,包括侧偏工况、纵滑工况及联合工况等,并对计算结果精度......
通过前轮定位参数优化设计理论计算了回正力矩和回正阻力矩。对转向回正、转向轻便性、蛇形、转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入......
轮胎的能量反馈是前轮摆振发生的主要原因,对应于车轮摆振的试验工况建立了摆振动力学模型并进行了仿真研究,分析了摆振中地面施加......
文章构建了前轮定位参数与轮胎磨损、回正力矩的数学模型,采用敏感性分析定量研究了前轮定位参数对回正力矩、轮胎磨损的影响程度,......
汽车的转向车轮在回正力矩的作用下可以满足恢复到直线行驶的要求。回正力矩仿真程度是影响驾驶员能否达到实车检验效果的关键因素......
轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量，但现有的方法却很难对其准确地测量．在介绍Brash轮胎模型的......
重型商用车前轴载荷大,在转向时所需的转向功率较大,整车电源系统无法满足转向功率的需求,因此限制了电动助力转向系统(EPS)在重型......
为了正确设计汽车转向机构的系统参数,分析了前轮定位参数引起的回正力矩对汽车原地转向阻力矩的影响,提出了在塔布莱克经验公式的......
研究轮胎从高摩擦因数路面进入低摩擦因数路面和从低摩擦因数路面进入高摩擦因数路面过程中的侧向力和回正力矩的瞬态变化。结果表......
预防汽车侧翻的主要途径是在保证汽车稳定行驶的前提下减小转向轮的转角。以线控转向系统为研究对象,建立了三自由度的侧翻参考模......
文章在分析前轮转向力学性能的基础上,建立并优化了关于力矩平衡的解析数学模型。以某重型卡车为例,求解获得主销定位参数的最优解......
推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向......
在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择......
<正>1前言悬架系统是底盘的核心,其K&C特性与底盘性能直接相关,在底盘开发阶段具有重要的作用。国外在悬架K&C方面的研究较多,而国......
本文提出一种基于任意载荷分布与胎体变形规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型。经试验验证表明,这种模型与试验结果有良好一致性。......
本文对汽车前轮(转向轮)偏转时.由于转向节主销内倾而造成的前桥抬高、势能增加,前轮产生回正力矩,进行了分析、计算和验证,求得了......
<正>故障现象一辆大众速腾1.8T轿车(装备手动变速器),在直线行驶时松开转向盘后车辆会向左跑偏。故障诊断接车后试车,确认故障现象......
路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATL......
针对某乘用车低速掉头等工况下大角度转向后车辆回正性能差的问题,通过对各种影响因素进行详细的故障树分析,其根本原因为四轮定位......
在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,......
乘用车转向系统的匹配设计中,齿条力的确定至关重要,最大齿条力的计算为转向系统匹配设计提供依据。本文结合实际工作经验,对转向......
多方面探讨影响车辆跑偏的因素,重点分析了车轮定位和车辆悬挂、轮胎等影响因素。以在汽车开发设计过程中进行优化,减小或避免这些......
<正> 我单位购进3辆TJ1040型汽车,使用3个月后,先后出现方向盘振摆故障。故障现象为:汽车行驶速度达30km/h时,方向盘开始抖动,前轮......
车辆转向系统是关乎汽车行驶安全性的重要组成部分之一,其功用就是保证汽车能够按驾驶员的意志改变或恢复行驶方向。因此,对于转向......
轮胎的侧偏性是影响操纵稳定性的重要因素 ,也是研究操纵稳定性的基础 ,因此轮胎的侧偏特性以及整个轮胎的力学特性一直是汽车行业......
本文首先叙述了以前的理论模型(Fiala公式)和半经验模型(如桥石公式)的不足处。它们不能适用于接近极限工况而且试验结果与桥石公......
推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式,并进行了试验验证。利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮......
回正力矩是使转向车轮回复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一,同时也是影响驾驶员驾驶行为的重要因素。以往的汽车驾驶仿真器往往......
