车载激光雷达相关论文
大型立交桥的三维实景模型是数字城市建设的重要内容之一，可以为桥下空间梳理提供所需的实景三维参考数据。本文从实际生产应用的角......
激光雷达所处车载环境会接触大量油脂类溶剂，故将有机硅RTV密封胶与该环境下的常见溶剂进行兼容性试验，研究了不同配方体系在浸泡老......
为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histogram......
道路资产管理发展经历了一定的历史,国内采用国外引进加自主研发的方式,实现了对国外的追赶。目前针对路面的道路资产管理系统研究......
无人驾驶汽车技术是当今为人津津乐道的热门技术之一。无人驾驶对于地图的要求也不仅仅只是辅助道路规划,同时也要求地图与运动规......
无人驾驶作为当前汽车行业发展的主要方向,能为未来行车安全提供重要保障。车载激光雷达凭借其主动获取大场景下的高精度三维空间......
车载激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)已被广泛应用于城市道路信息的获取,为提升车载点云地面点提取效果,分析了主要......
随着城市化的发展,中国的城市路网正以惊人的速度延伸和更新,如何高效、科学地管理庞大的路网成为难题。车载激光雷达系统具有野外......
本文以面向对象的点云分析理论为指导,开展车载激光雷达(MLS)点云数据处理和信息提取工作,主要围绕建筑物立面识别、建筑物立面重......
车载LiDAR扫描测量由于高效率、高精度、高密度和实时获取三维空间坐标信息等优势,已成为“智慧城市”建设中三维数字城市模型信息......
近几年，移动测量系统发展迅速，已经成为城市三维数据快速获取的有效手段，然而对于点云数据的应用并没有得到普遍发展，对于点云数据中的......
随着移动测量技术的发展,城市空间信息的获取得到了很大提升。激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种新兴的空间数据......
近年来,城市化进程的加快,使大气颗粒物污染成为我国面临的不可忽视的主要问题之一。区域大气颗粒物污染问题对人体健康、大气能见......
车载激光雷达系统被喻为自动驾驶车辆的"眼睛",是实现自动驾驶车辆环境感知的关键传感器。本文对近年来车载激光雷达的主要技术分......
现阶段,激光雷达技术,简称LiDAR(Light Detection And Ranging)以其数据获取快、植被穿透能力强、数据高密度、高精度等优势,通过......
1 项目简介该项目由科技部、中国科学院共同资助.项目承担单位:安徽光学精密机械研究所.目前我国重点城市环境监测站已基本实现了......
文章基于不同城市环境空气质量变化特征分析,对气溶胶激光雷达在大气边界层高度测定、重污染天气、烟花爆竹燃放和沙尘天气高空中......
公路路面作为公路设施的基本组成部分,其路面以及路沿线的快速自动化提取在公路工程的测设过程中具有重要意义,车载激光移动测量系......
利用双波长三通道激光雷达与车载激光雷达,针对2018年3月28日京津冀区域的浮尘天气过程,分别进行了定点垂直观测与车载走航观测,对......
采用传统的数字摄影测量方法生产以及更新DEM数据的具有成图周期短、费用低、精度高等优点,是目前主要的DEM数据的生产方法。而利......
光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常......
无人驾驶是汽车发展的终极方向,包括Google、百度等互联网企业和奥迪、宝马等传统汽车生产商都在大力发展全自动或半自动的智能驾......
车载激光雷达以汽车为搭载平台,结合GPS技术和惯性导航技术,可快速获取行进道路两侧一定范围内地表三维信息,当前在城市部件普查、......
传统的铁路复测方法作业效率低、精度差、安全性不高。采用车载激光雷达系统进行铁路复测是一种新技术,测量时将激光雷达系统安装......
土地平整对提高灌溉用水利用率，提高农作物的产量和质量具有重大意义，并为实现精量播种、精量施肥、精确收割等一系列农业生产环节奠......
防灾减灾是城市发展需要面对的一大问题,需要建立高效的应急服务体系,而应急测绘能够为应急服务提供至关重要的地理空间信息支撑,......
在无人驾驶汽车(简称无人车)环境感知系统中,激光雷达完成了对周围环境的三维空间感知60%-75%的信息获取,是实现汽车无人驾驶技术......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉......
研究目的:随着铁路运营里程的增加和行车速度的提升,既有线复测的工作量也日益增多。传统的既有线复测方法存在较大的安全隐患,且......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
车载激光雷达技术作为一种新兴的城市测量技术,为重建逼真的建筑物三维模型提供了一种新途径。本文在研究车载激光雷达对地定位原......
在当前国民经济发展过程中,高速公路作为市政工程的重要组成部分,其施工规模和数量在不断扩增的同时,为区域经济贸易往来奠定了良......
随着目前车载激光雷达技术发展日渐成熟,为了提高探测精度及探测距离,对激光光源的窄脉冲、高峰值光功率指标要求也随之提高。提出......
描述了一台用于大气环境监测的车载激光雷达系统。系统在白天及晚上都能进行 正常工作，并且通过系统中的三维扫描装置能进行三维空......
高层大气臭氧能够吸收紫外线保护地球生物,但是低空和近地面臭氧却是危害人类健康和动植物生长的污染气体。氮氧化物也是空气中的......
针对激光雷达点云数据缺乏纹理信息的问题,该文提出一种基于互信息的车载激光雷达点云与全景影像配准方法。该方法使用统一的球面......
针对双检测器激光雷达系统用于同步测量道路目标距离和速度时存在的成本高、回波利用效率低的问题,提出了一种基于伪随机(PN)码调......
简要介绍了车载激光雷达技术的原理,针对公路拓宽勘测的内容和特点,提出一种利用该技术在拓宽勘察中的方法,通过实例分析,阐述该技......
在既有铁路维护、管理及二线建设等工作中，为再现铁路的既有线形，需要实施既有线测量。传统的既有线测量主要依靠人工上道测量方法。......
车载激光雷达是自主驾驶车辆的核心传感器,在世界范围内仍是一项有待进步的新兴技术。在上述背景下,本论文以课题组自行研制的12线......
车载激光雷达(Mobile Laser Scanning,MLS)作为一种移动数据采集设备,能够主动获取大场景尺度下的高精度三维空间信息,是无人驾驶......
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算......
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。......
针对车载激光雷达输出信号精度受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小......
