车道线相关论文
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆，以及车道线检测实时性较差的问题，提出了一种新的多任务检测网络模型，该模型可......
车道线识别算法的性能测试评价对于自动驾驶技术十分重要。目前车道线识别性能评价常用Accuracy、Precision、Recall、Io U、F1-Sc......
车道线检测作为环境感知必不可少的一环，有着为自动驾驶提供路径规划辅助以及车辆定位和控制的辅助作用。深度学习的方法在解决车道......
针对现有的基于车道线宽度的测距方法在弯道时的测距误差,提出一种基于车道线斜率的弯道处车道线横向宽度的估计方法,并推导出基于......
社会经济的快速发展,给人们的出行工具带来了巨大变革,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车的普及,交通事故时常发生,智能交通......
随着社会经济的不断发展和汽车保有量的增加,驾驶的安全性和操作的简单性越来越受到广泛的关注,世界各国都在积极研究开发车辆安全......
随着社会的不断进步,汽车的使用越来越普遍,逐渐成为人们生活中必不可少的交通工具,但是伴随着的道路交通安全问题也逐渐引起了社......
文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法。首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换......
道路是一种重要的基础设施,时刻影响着我们的生产生活,准确的道路提取对智能交通、智慧城市等领域意义重大。近年来随着自动驾驶、......
智能驾驶作为未来汽车的主要场景,需要车辆依据实际路况自动地做出制动、转向、加速等一系列的动作,而这些都离不开对车道边界等周......
车道智能识别是ADAS领域中非常重要的研究部分。通过OBD前置摄像头录制的实时车道视频,基于单目机器视觉的车道智能识别技术通过算......
无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志,我国自上世纪80年代着手智能汽车的研发以来,在短短的30年时间里取得了......
本文阐述了一种基于车载视觉的车道智能检测方法,经预处理的图像通过OTSU算法进行自适应阈值分割,再用改进的Sobel算子进行边缘检......
本文主要研究智能车辆中基于单目视觉的车道线识别方法研究。车道线检测是从图像的指定区域之中,对车道线区域进行自动识别。本文......
车辆智能辅助系统的研究近年来一直是相关领域的热点,而基于机器视觉的系统因其成本的低廉性,而被广泛地应用。车道线的检测和预警......
在高速车辆速度的检测中,视频检测因其本身的优势得到了越来越多的人的青睐,而视频测速中的运动目标提取通常会采用背景差法来实现......
针对车道线识别准确性、可靠性等问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法。首先,对图像进行预处理,采用Sobel算子实现可靠......
说到感觉的培养，实际上就是驾车经验的积累。只要用正确的方法，用心体会和操作，时间长了感觉自然会形成。方向感、位置感及危机预判意......
车道线的识别是车道保持系统的核心部分。文中提出了基于Sobel和hough变换的车道线识别算法,主要包括感兴趣区域设定、二维小波包......
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道......
针对传统视频车流量检测中虚拟检测区域人为设置,使得系统不能自动适应不同的车道环境,灵活性低的问题,提出了自动提取虚拟检测区......
自动导引运输车在智能仓储、智慧港口等场景有着广泛的应用。本文针对AGV的导航需求,设计了综合利用CRC二维码和车道线信息的AGV视......
利用车载CCD摄像机获取道路图像，采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像，运用Hough直线检测原理检测出左右车道线。根据......
为了提高车道线检测的准确性和实时性,提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点,再采用改进......
针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍......
针对无人驾驶车辆在行驶过程中受到地面污损、障碍物、光照等环境影响,导致车道线情况复杂问题,提出一种快速的车道线识别方法。首......
为了解决传统的车道线检测算法对光照变化、阴影遮挡等环境干扰较为敏感而导致鲁棒性不足的问题,提出了一种基于实例分割和自适应......
为提高车道线检测的准确性,根据车道图像信息前景区域纹理特征较为清晰的特点,提出了一种准确的车道线检测方法。针对车道中车辙印......
为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算......
车道检测是车道偏离预警系统的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。提出一种基于线性抛物线模型车道检测与跟踪方法:首先,提......
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期刊
复杂条件下的车路识别是当前智能车辆安全辅助驾驶研究的热点课题,也是交通领域面临的共性难题。本文针对复杂条件下的道路环境,将......
针对车道线检测中的光线变化、阴影遮挡等问题,本文提出一种基于机器视觉的车道线检测方法。首先,利用锐化滤波算法增强图像边缘,......
提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷......
“2012年,Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题,那些早期参与自动驾驶测试的人员,虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧......
随着计算机视觉技术的发展,利用摄像机采集视频,进行机动车视频测速正成为智能交通系统中的一种趋势。本文研究的单目摄像机测距系......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
期刊
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针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题，研究其识别算法。弱光照下，通过面积算子选取合适阈值进而实现边......
道路交通标线的检测与车辆的车道级定位,是智能交通系统中的一项重要研究内容。道路交通标线,包括车道线以及地面交通标志等,给驾......
随着图像传感器技术的发展,人们可以轻而易举地获取有价值图像信息。因此大量的学者开始在图像处理领域不断深耕,促进了技术的发展......
由于汽车数量剧增,交通事故频发已经成为当前世界一大难题。在长时间行车时,人类驾驶员承担负荷重,其生理和心理状态容易波动,不能......
学位
无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分,其中常用的传感器有摄像机,毫米波雷达,激光雷达,GPS等,本文研究分析的是摄像机图像......
研究了车辆偏航预警时道路坐标系与图像坐标系转换精度不稳定问题.对CCD前方道路图像进行了ROI划分,利用自适应动态阈值分割了车道......
针对道路图像中的车道线边缘检测问题,提出了利用数学形态学和MATLAB进行车道线边缘检测,讨论了对其中出现的灰度图像转化、图像预......
