输入状态稳定性相关论文
作为一类典型的混杂系统,切换系统因其在理论研究和实践应用中的重要性而备受关注。切换系统可以描述许多客观系统,例如化工反应过......
脉冲系统在控制理论中一直都受到人们的广泛认识和关注,并且在许多物理,生物学现象等方面也已经具有广泛的应用.而在实际的应用中,......
脉冲切换系统一直是人们研究的重点,它不仅包含切换系统的特点,而且还具有脉冲系统的特征.本文主要研究的是脉冲切换系统稳定性的......
随机系统是指系统的输入、输出和扰动有随机因素,或者系统本身有一些不确定性.众所周知,随机系统在科学、经济、物理、控制等领域......
以移动荷载作用下变截面桥梁为研究对象,引入“输入状态稳定性”概念,为移动荷载对变截面桥梁稳定性产生的影响同时提供一种定性与......
由于脉冲现象在自然界中广泛存在,脉冲随机微分系统的研究引起众多学者的关注。在现有文献中,研究的脉冲主要包含两类:控制脉冲与......
奇异摄动初值问题出现于很多的实际应用中,如控制系统、化学反应理论、流体力学、燃烧、生物、医学、经济等.它们可被看作为一类特......
切换系统通常被认为是一类重要的混杂系统,具有广泛的工程背景和理论研究意义.切换系统是由多个子系统和切换规则组成,由传统的确......
近年来,神经网络系统的稳定性、有界性等性质有了广泛的研究.但是,神经网络系统往往会受到各种各样的干扰,例如,随机干扰、脉冲干扰、......
本文考虑了具有依赖状态切换的随机非线性控制系统的耗散性,并基于随机耗散性理论对随机切换系统进行稳定性分析.一方面通过引入行......
基于李雅普诺夫函数方法,给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件.对具有任意有界输入的非线性切换系统,分析并......
针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优......
采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题......
针对Caputo分数阶系统难以用带有积分项的非负函数判断系统稳定性的问题,探讨了时滞分数阶递归神经网络的输入状态稳定性。通过设......
随机切换系统作为一类重要的混杂系统,由一族子系统与随机切换规则共同组成。基于某一随机切换规则,一个子系统将在某个随机的时刻......
针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义......
本文分析了非线性延时系统的鲁棒稳定性和输入状态稳定性,以及广义二维非线性FM II模型的Lyapunov类型稳定性。主要成果如下所示:1......
非线性预测控制算法具有很高的实时性要求,需要反复进行最优控制命题的在线求解,并且要在一个采样周期内得到合适的解,反馈于被控......
大机动目标的的拦截问题是导弹导引律设计的重要课题之一。导弹与目标的相对运动的动力学模型和运动学模型是具有强非线性的数学模......
对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换,得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型,并对所得模型设计满足输......
作为两类特殊的混合系统,脉冲系统和切换系统因在理论研究和实际应用中的重要性而在近年来得到越来越多的关注。脉冲系统是将连续......
随着计算机控制理论深入研究与广泛应用,大多数复杂系统的控制问题都可以转换为非线性离散时间系统的控制问题。由于实际工业被控......
广义系统又称为奇异系统、描述系统、微分代数系统或隐式系统,是在电力系统、经济系统、机器人系统和宇航系统等实际系统中广泛应用......