输入输出解耦相关论文
本文研究了对于一类非线性系统的解耦状态反馈特征．提出了一个更广的非线性解耦状态反馈结构,这样可扩大非线性解耦状态反馈的选择......
利用吴消元法讨论了线性系统的输入-输出全解耦问题,包括线性奇异系统和线性时滞系统等情形.输入-输出全解耦问题即输入-输出传递......
自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的关注。目前已经取得了一定的进展。随着研究的......
本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象，根据其运动机理建立了系统的数学模型，系统地研究了非线性系统的反馈......
该文以仿射非线性奇异系统为研究对象,讨论了输入输出解耦和干扰解耦问题.全文安排如下.(1)第一章介绍了非线性控制系统的基本概念......
非完整约束是指约束中含有广义坐标的导数,且这些导数不全部可积。轮式移动机器人是典型的非完整系统,其非完整特性体现在车轮本身......
首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式......
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变......
讨论了非线性系统的解耦问题，利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统。......
通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际,提出一种基于LMI的输入输出H∞解耦控制方法.该方法综合考虑了耦合通道和......
固定式刚性联轴器不对中弯扭耦合振动特性;电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型开发;双缸同步提升电液系统建模和控制;有限冲击最......
提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法.首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多......
为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应......
解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计，它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成，目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之......
