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在自动化生产系统的实际运行过程中,可能会存在资源分配不当的情况,使得系统陷入死锁状态,进而导致系统无法运行,严重时会造成重大......
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及线性控制器能否满足非线性系统控制——这一非线性控制基本问题,提出一种基于抗......
磁悬浮技术由于其无接触、无摩擦、高精度定位、功耗小、无需润滑,使用寿命长等一系列优点,近年来受到了越来越多国内外研究学者的......
首先本文比较了线性功率放大器和开关功率放大器的优缺点,分析了功率放大器类型与控制策略选择的关系,给出了功率放大器电源电压......
近几年来,分数阶混沌系统已经成为许多研究者的热点之一。现实世界中的很多领域都有分数阶混沌的影子,由于分数阶混沌系统模型自身......
针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优......
Maxim推出高度灵活的4路输出DC-DC转换器MAX15022。MAX15022集成了2路同步DC-DC调节器(4A和2A)和2路线性控制器,其单个IC可提供4路输......
MAX15022集成了2路同步DC/DC调节器(4A和2A)和2路线性控制器,其单个IC可提供4路输出。集成调节器和控制器的架构减少了传统设计中所......
描述了两个控制系统间的相似性概念.由这样的系统组成的不确定组合大系统也具有一定程度的相似性结构.充分利用相似参量信息和来自......
基于复杂网络的JXanyaoB两种同步稳定判定条件,首先研究比较了两种小世界模型(WS模型和SD模型)以及无标度模型的同步能力,然后分别构造......
为满足质量流量动态配气系统持续稳定工作的要求,提高该系统的响应速度,设计了一种动态配气双闭环互反馈比例控制系统,并在控制系统中......
针对五自由度排爆机器人运动关节的高精度控制要求,提出基于嵌入式操作系统WINCE的机器人伺服控制方法。该控制系统控制器采用先进......
混沌控制与同步研究目前属于国际上的热点研究领域。本文主要对不确定性混沌系统的同步和控制做了深入的研究。文中提出和详细研究......
机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题.本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方......
在传统PID控制器分析的基础上,结合现代模糊控制理论,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器,将其应用于恒温控制系统。......