非线性奇异系统相关论文
自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的关注。目前已经取得了一定的进展。随着研究的......
该文利用微分几何方法研究非线性奇异系统中的若干基础理论问题,初步建立非线性奇异系统几何理论的基本框架.具体工作归纳如下:1.......
在控制理论研究领域中,奇异系统作为一个有着广泛实际背景的动态系统模型,自从70年代以来便受到了控制理论界的重视。随着研究的深入......
奇异系统是工程实际中广泛存在的一类控制系统,自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的......
研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展......
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变......
为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到......
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稳定逆定理在非线性奇异系统中有着非常重要的应用。在微分几何理论的基础上,提出一种非线性奇异系统的稳定逆控制方法。计算出能......
研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线......
研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿......
利用向量Lyapunov函数方法及比较原理,在相对较弱的条件下,讨论非线性奇异系统的稳定性问题,得到非线性奇异系统稳定、一致稳定的......
利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无......
讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测设计,仿真结果表明了该......
该文研究非线性奇异系统受控不变分布问题.提出了非线性奇异系统受控不变分布的概念;讨论了受控不变分布的一些不变性质;给出了一......
讨论非线性奇异系统的输出调节问题, 在没有可正常化的假设条件下, 给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计, 并导出......
针对一组具有不确定性状态非线性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题进行研究。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(LMI)以......
研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控......
将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实......
奇异系统是一类非常重要并且广泛存在的动态系统,它描述了一类比正常状态空间系统范围更广的动力系统.近三十年来关于线性奇异系统......
The static output feedback H∞ control is explored for a class of nonlinear singular system with norm-bounded uncertaint......
奇异系统是比正常状态系统应用范围更广泛的一类系统,此系统已在飞行器模型、电路系统等领域有广泛的应用。关于奇异系统的实用稳......
随着科学技术的飞速发展,关于非线性系统的研究已成为国际控制界的热点研究方向.在许多复杂的非线性系统中,如电力系统和复杂的电......
非线性系统可理解为由微分方程描述的系统,对非线性系统与线性系统的研究几乎是同时开始的,由于理想的线性系统是不存在的,所以研究非......