达朗伯原理相关论文
随着社会经济的快速发展,同时拥有无污染、可再生特点的风能逐渐成为全世界关注的焦点,风力发电技术也因此得到了快速的发展。随着风......
目前,线性转子系统的动平衡已经得到了很好的发展,一些技术方法都已经很成熟。影响系数法和模态平衡法是经常采用的两种方法。它们都......
大多数的无单元方法都使用具有紧支集特性的权函数。当求解域是非凸区域的时候(例如求解域包含裂缝),无单元的近似函数不能准确的描......
采用隔离法、质心定理和达朗伯原理等方法较详细解析滑块系统动力学问题.认为求解此类问题以隔离法为优.......
本文从著名的牛顿第二定律入手,紧扣中专信高职物理教材的体系,理论上阐明了牛顿弟二定律是贯穿整个力学的主线,是整个力学的灵魂,......
研究了转动变质量系统在相对论情况下的万有D’Alembert原理 ,给出了转动变质量系统相对论性万有D’Alembert原理的各种形式 .......
在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上,建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇......
以F1268-FT9精梳机的钳板机构为例,利用运动学分析的计算结果,运用动力学中的达朗伯原理、有限元法等方面的相关知识,分析计算钳板......
用动静法 (达朗伯原理 )推导了陀螺定向运动方程...
将惯性力合理地纳入牛顿定律的体系,从而将长期困扰人们的惯性力与非惯性系协调起来,将伽利略变换由匀速直线运动推广到变速运动,进而......
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数......
为避免链式挖沟机工作装置——挖沟器在作业过程中产生的振动频率接近构件的固有频率,对挖沟器的结构进行了模态分析。应用达朗伯原......
偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方......
用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶......
某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力......
运用纵横弯曲连续梁理论和达朗伯原理,建立了偏轴钟摆钻具组合动力学分析模型.该模型能够用于求解钻头处的侧向力和转角以及偏轴接......
基于达朗伯原理和等效力法,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型,重点分析了Stewart平台中各驱动分支的运动学、动......
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点......
澄清了在材料力学冲击问题关于不能用达朗伯原理(考虑惯性力的方法或动静法)求解的一个长期的结论.通过详细推导,达朗伯原理不仅得......
在解决质系相对于动点转动的动力学问题时,过去一直采用质系相对于动点的动量矩定理。该定理在解决此类问题时,公式较为复杂,计算......
本文基于工程力学中运动学和力学分析的基本理论,通过对自行车翻车现象进行合理的分类,利用达朗伯原理建立平衡方程,对平直路面上......
提出了一套腿背部健身机的设计方案,介绍了它的原理、机械零件以及传动方案的设计,并对健身机的曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分......
有杆抽油在机械采油中占有相当大的比重,游梁式抽油机是有杆抽油系统最重要的地面组成部分,其动态特性的预测是系统效率分析和优化设......
针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动......
本文研究的是机器人爪操作器手部突持器抓取工件时,与“手爪开闭自由度”有关的问题.例如:相对这个自由度,必须配备一个驱动系统,因此如......