变质心相关论文
升力体飞行器在再入飞行过程中历经高超声速、超声速与亚/跨声速,飞行器压心与焦点变化范围大,固定的质心位置使飞行器操稳特性变......
针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案.首先,建立......
流体中变形体的自推进以及多个运动物体之间的水动力相互作用问题一直以来是理论流体力学的重要课题,并且有着重要的工程应用,特别......
为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器（AUV）的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的......
当前机械系统的构件越来越多，并且拓扑结构也越来越复杂，针对一类质心变化的多体系统，基于虚功率原理，建立了该系统非质心系动力学方程......
文章以三通道稳定的再入飞行器为具体研究对象,在建立起二维变质心动力学方程的基础上,通过分析飞行器螺旋运动的特点,确定了该运......
分析了现有变质心控制实验系统数学模型存在的问题，修正原有数学模型,建立了试验模型，用仿真和试验的方式证实修正后的试验模型正确......
针对一种环状分布质量的变质心位置机构,基于小角度偏转假设建立了带有环形变质心机构的平面刚体模型.通过坐标变换消除自由度之间......
针对导弹变质心这种新的控制方式，建立了变质心旋转导弹准弹体下的动力学模型，由于模型是复杂非线性的，通过按线性化族近似化理论对模......
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置，利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角，从而可实现弹头机动控制。在给出变质心弹......
在推导变质心弹头动力学方程的基础上，对该动力学方程进行简化和线性化，得到了变质心弹头自动驾驶仪的方程，当输入不同程序控制指令后......
变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式，该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题......
针对高速旋转弹方向修正的难题,将变质心技术应用到高速旋转弹的弹道方向修正中。引入固连于瞬时质心的动质心坐标系,重点分析了由......
基于变质心想法，提出了新型变质心月球车构想。为确定变质心在四轮月球车应用的可行性，通过对月球车进行越障性能的理论分析，分别建立......
针对目前小口径引信延期解除保险距离过短的问题,设计变质心水平转子式隔爆装置：在水平转子内加入准流体,转子的质心位置随着准流体......
针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型，由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对......
论文以某口径智能枪弹为研究对象,对国内外智能枪弹的发展现状进行了归纳和总结。在此基础上,提出了采用尾翼稳定方式的智能枪弹总......
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置，利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角，从而可实现弹头机动控制。本文在推导变质......
针对装有变质心执行机构的BTT拦截导弹,建立了姿态和质心动力学模型,基于合理假设简化后,得到了一组耦合的非线性控制方程。根据变......
变质心控制作为一种新颖的控制方式，可克服传统再入飞行器气动舵等控制方案存在的舵面烧灼等弊端，它通过主动移动飞行器内部若干个质......
火箭飞行过程伴随着质量、质心、惯性矩的变化和控制力的调整，其模拟仿真是个非常复杂的学术和技术问题．基于多体动力学软件Adams，建......
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期刊
针对滑块运动容易引起系统抖动，以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题，基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点......
为了实现对微小口径高旋弹药的精确控制,延伸压电双晶片的应用领域,基于变质心控制机制,提出了一种应用于微小口径高旋稳定弹的调......
本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学......
采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道......
近年来,随着国外各军事强国对本国导弹防御系统的投入日益增加,其导弹防御系统也开始在防御敌方导弹攻击方面发挥越来越重要的作用......
实验体的动力学建模研究是航天器地面中性浮力实验的关键技术。针对实现实验体精确配平,解决水动力建模中的粘性力和惯性力不便分......
在推导三通道稳定再人飞行器动力学方程的基础上，运用动态逆控制理论设计了三通道稳定模式下变质心再人飞行器的控制系统。仿真结果......
