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为了提高前冲发射对于火炮射角的适应性，降低瞎火现象对前冲火炮的影响，通过对前冲发射常规的定点击发、定速击发方式进行分析对比，提......
摘要：根据玉米-花生间作播种机设计要求，结合平行四边形平动原理，设计了一种玉米-花生间作播种机用水平折叠机架，用于解决玉米-花生间......
针对设计的一种新型农用机械差速器,通过对其动态特性进行分析,提出了一种差速器动态性能结构参数优化的设计方法。对所设计的新型......
实现高精度的圆柱工件自转和直线移动同步运动是工业现场的一项难点,目前许多应用为实现圆柱工件的同步旋转进给运动多采用螺旋进......
本文采用数学分析的方法,建立了能够反映插床运动机构工作原理与过程的物理模型和描述这一运动过程的数学模型,揭示了TY-500型台式......
成型鼓是轮胎成型鼓装备的关键功能部件,航空轮胎成型鼓是用于成型飞机轮胎的轴/径向伸缩机构。基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新......
利用SolidWorks及其插件设计了液压绞车的减速系统模型,并在ADAMS环境下结合工况数据进行了运动特性仿真分析,得到了与理论计算结......
汽车空调是汽车舒适性的重要保障之一,汽车空调的功能主要是控制空气流向和分配,其中摆动导杆机构是送风模式控制机构的重要组成部......
为了研究高性能断路器的关键部件电磁斥力机构的动态性能和各结构参数之间的复杂关系,在对电磁斥力机构基本工作原理分析的基础上,......
首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论--牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法......
文章通过对多杆机构的运动特性分析,介绍了能实现多种运动的基本单元机构的组成型式;阐述了改变机构的连接型式和几何参数,以及达......
针对4kV/6kA真空直流断路器的电磁斥力机构所呈现的运动部件质量高,进而导致分闸速度低的问题,提出使用多组小型斥力机构并联以替......
医用3D打印技术尤其是在口腔修复(义齿)行业的应用已逐渐成为一大热门研究课题。但是由于国外进口义齿成型设备与新型加工材料比较......
We have collected GPS data in the period of 1999-2007 from the Crustal Motion Observation Network of China along the Zha......
破碎设备使用较广泛,破碎技术的创新离不开人类社会的进步和科学技术的发展。经过数几十年的发展,国内的破碎设备在外形、结构上已......
以偏心-非圆齿轮行星系栽植机构为研究对象,构建偏心-非圆齿轮栽植机构简图并阐述其结构特点;建立栽植机构运动学模型,并在此基础......
提出将计算机辅助几何技术用于并联机器人机构学研究的基本理论和方法。基于CAD几何约束和尺寸驱动技术原理,建立并联机器人模拟机......
通过对虎克万向节运动特性的分析,利用空间坐标变换法及空间投影几何法,建立虎克万向节轴承的瞬时转角方程,并建立轴承瞬时转速分......
波浪仪在投入使用时需先通过样机性能检测,性能检测可在静水槽内制造的模拟海浪环境中完成。为了模拟海浪环境,研发了一套水槽造浪......
本文以单质量块变质心再入飞行器为研究对象,从动力学建模、运动特性分析、再入减速和机动突防制导律设计、滚转控制系统设计等方......
近年来,高空长航时飞行器逐渐成为航空界的热点之一,大柔性飞行器作为一种具有大展弦比柔性结构的高空长航时飞行器,在军事和民用......
汽车独立悬架结构的运动特性关系到汽车的操纵稳定性乘车舒适性及底盘结构布置中的运动干涉问题,因此悬架运动特性的研究是汽车底......
冲压设备作为冲压加工主要技术构成（冲压工艺、冲压模具、冲压设备）之一，其先进性决定着产品的质量及生产效率。随着社会进步、对产品......
现阶段我国正在经历新一轮的医疗改革试点工作,医院门诊药房也是医疗改革当中重要的改革对象。医药行业的蓬勃发展和诸多医学难题......
爬壁机器人(WCR)作为移动机器人领域的一个重要分支,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,也越来越受到人们的重视。使用轮式负压......
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为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动......
基于智能机器人空间在轨服务任务，对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性......
针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节......
