随机采样算法相关论文
装配路径规划是装配工艺规划的重要组成部分,是实现复杂产品装配的关键环节。本文在综述了装配信息建模和装配路径规划及重用等相......
为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接......
基于格理论构造的密码方案普遍被认为可以抵抗量子计算攻击,最近几年发展更是迅猛.格密码的安全性依赖于格中困难问题,如最短向量......
提出一种新的基本矩阵鲁棒估计算法:随机采样算法,对含有大量出格点的数据点集,利用7个对应匹配点的最小子集来估计参数;然后在不......
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATL......
基于多幅图像序列的三维重建技术,以两幅图像的三维重建算法为基础,采用由运动中恢复校准的结构方法,在已知摄像机参数的情况下,利......
为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行......
目前在新型机场、高铁站等复杂建筑的建设中,通常采用钢架结构构建主体框架,而此类钢架结构的内部施工需要获取螺栓球体的中心点坐......
为了解决传统谱聚类算法对大尺寸海洋图像难以进行有效计算的问题,提出一种改进的谱聚类算法.采用分块方法将原始图像分割成多个子......
对普通CCD数字相机获得的同一场景的3张未标定影像依次进行Harris角点提取、RANSAC算法估计基本矩阵、RANSAC算法估计三焦点张量,......
月球测绘是完成月球探测任务的基础保障。这里提出了一种适合于CE-1获取的CCD影像的多尺度约束自动匹配方法。首先利用SURF算子提......
路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)算法因在机器人路径规划中的成功应用,......
提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题.它是利用随机采样算法估计基本矩阵,恢复实时图与基准图之间对极几何......
针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立......
基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂。......
