鲁棒最优控制相关论文
针对导弹导引头存在的天线罩误差，提出了一种基于自适应动态规划（ADP）的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式，避免了......
无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
该文研究了具有时滞和L有界不确定性系统在状态空间模式下的鲁棒最优控制器的设计.该文主要包含三部分内容：一、针对脉冲GTAW焊动态......
在本文中,我们考虑跳扩散模型下具有延迟和违约风险的鲁棒最优再保险和投资问题,保险人可以投资无风险资产,可违约的债券和两个风......
为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响，本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型，运用鲁棒最优方法......
提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法。在初始对准中,以鲁棒最优控制理论为基础,引入辅助反馈控制量,改......
本文给出了一种求解参数摄动系统最优控制的频域解法，它避免了时域状态空间法中求解Riccatti方程的麻烦，可减少计算量，提高运算速度。......
讨论具有不定二次项的一般代数ＲＩＣＣＡＴＩ方程的实对称镇定解的存在性问题。利用ＧＡＲＥ相应的微分方程解的性质，建立了ＧＡＲＥ实对称镇定解存在性的充分条件......
针对传统反演励磁控制存在单纯以系统稳定为目标，端电压控制精度难以保证和最优控制缺乏的不足，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）估测和时刻计......
针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略。该策略给出了系统渐进稳定的......
针对带有时域约束（包括控制输入约束与状态约束）和不确定性的T—S模糊系统，研究了其鲁棒最优控制问题。利用S—Procesure导出了求解状......
本文考虑具Ｌ２有界不确定性系统的常值调节问题，利用“最坏干扰”下的“最优控制”思想，将此问题描述为Ｍａｘｍｉｎ线性二次跟踪指标下的最优控制问......
针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题，提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型，在假设模型精......
以某型大展弦比无人机为研究对象，设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法，通过......
为了解决永磁直线同步电机运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题，提出了一种PMLSM的混合鲁棒最优-H∞控制方......
基于拉格朗日方程,把多关节机器人机械臂动力学模型转化成一线性状态方程。然后,针对此线性状态方程,通过解一线性二次型优化问题,......
展向变形飞行器是一种利用机翼沿翼展方向的扭转实现对飞行器操纵的新型变形飞行器。随着当代科技的飞速发展，传统飞行器已经不能满......
众所周知,设计可在未知扰动下通过对控制量进行不断修正从而使得系统实际输出能够快速而又准确的跟踪理想输出轨迹的控制器一直以......
航天器轨道交会一直是航天工程中的重要问题，成功的交会是完成许多飞行任务的前提，比如，探测、维修、救援、对接、大范围结构集装以及......
针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器，提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法。输入输出线性化方法用于线性化对象模型，假设系......
变体飞行器是一种新型的全新概念的航空飞行器，与普通固定翼飞机相比具有很多的优势，欧美各国早就有变体飞行器的研究项目，国内在这方......
DC／DC开关变换器是一种时变非线性系统。其主要的稳定性分析和控制器的设计方法是基于状态空间平均法。该方法经过简化后只需考虑平......
