workspace相关论文
Method for Workspace Calculation of 6R Serial Manipulator Based on Surface Enveloping and Overlaying
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The kinematic design issue of Gough-Stewart platforms is investigated. Based upon a full understanding of the geometrica......
新奇方法论为斯图尔特平行操纵者的工作区分析被介绍。工作区被定义那使描述能在位置的一个统一框架和活动站台的取向能力被成为。......
To determine workspace and relationship between the workspace and geometry of parallel manipulator is important for opti......
The ability to grip unhatched eggs is a skill exploited by the ants Harpegnathos venator,as they care their brood in tun......
To determine workspace and relationship between the workspace and geometry of parallel manipulator is important for opti......
本文通过对荣华二采区10...
In this paper,a topology is presented for feasible workspace regions in general two-revolute manipulators.The design pro......
This paper presents an environmental-friendly robotic system mimicking the undulating fins of a fish. To mimic the actua......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
This paper deals with the universal serial manipulator on the inverse kinematics problem of plane type,the fast working ......
本文通过对荣华二采区10...
The synthesis problem of a 6-SPS Stewart platform with semi-regular hexagons is studied in this paper. We present a gene......
The workspace of Stewart platform is the intersection of 6 son workspaces of 6 loop chains, so it is important to determ......
基于一个电机驱动、计算机控制、特殊铰杆式同步万向节连接的6自由度柔性臂组成的RT-1柔体机器人，探讨了用迭代法求解6自由度柔性臂......
Euler angles are commonly used as the orientation representation of most two degrees of freedom (2-DOF) rotational paral......
The analysis on the workspace and rotational capability of HANA, a spatial 3-DoF parallel manipulator, is concerned. The......
Research on the operating characteristics of parallel 4-DOF electric platform with 4TPS-PS structure
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
An optimized workspace calculation method is proposed for parallel stabilized platform testing systems.This method refin......
为了探究多机协作在打磨领域的可行性,以汽车轮毂打磨为应用背景,以2台六自由度工业机器人组成的双机械臂打磨系统为研究对象,运用......
以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动......
分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单，计算量小，易......
针对某一种密闭压力容器检测机器人工作空间灵活性的问题,首先运用D-H法对该机器人进行建模,利用Monte Carlo法对机器人的工作空间......
主要研究6-SPS并联机器人的工作空间.认为,对于结构参数给定的6-SPS机构,在算法上采取数学分析法,可迅速准确地计算出在考虑了杆的......
在偏瘫康复领域中，踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势。针对踝关节偏瘫康复的训练方法，提出一种三自由度、......
为给工程应用提供理论支持,研究了一种带恰约束主动支链的5自由度并联机构（拓扑结构为4-UPS/UPU）的尺度综合问题.首先构造了该机构运......
介绍了一种新型3-TPT并联机床的机构组成与工作原理，建立了3-TPT并联机床空间坐标系，并在此基础上推导了该并联机床位置正反解方程，针......
文中提出一种新型的三自由度平面并联机构，对其结构特点进行概述，并且针对其进行了运动学正解和逆解分析，得出了四组正解装配模式和八......
提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封......
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合......
结合关节型机器人工作空间的求解，用图解法建立数学模型，提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法，以使得机器人得到最合理的臂长分配......
根据干涉对平面机构工作空间的影响，利用避免干涉设计方法，以平面3-RRR型并联机构为研究对象，建立了一种具有最大化工作空间的新型平......
阐述论文管理信息系统的组成,给出论文管理信息系统设计过程中几个关键问题的处理方法。使用结果表明,本文方法处理关键问题高效、......
介绍一种基于6-PSS(P代表移动副，S代表球面副)并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法--数值分析法.该法把对工作空间的研究转......
并联机器人工作空间的求解是一个比较复杂的问题．以3PRS-f并联机器人为研究对象，分析影响其工作空间的约束条件，得出了末端执行点与动......
针对并联六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系问题进行了探讨，提出了6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念，......
This paper presents a comparison study of workspace and dexterity of two Tricept units for Reconfigurable Parallel Kinem......
在危险环境条件下,为确保人员安全,考虑使用机械臂代替人类的工作,针对以上需求设计一种六自由度机械臂。根据D-H多体运动学建模方......
对机器人的全方位工作空间进行了研究,首次提出了关节运动有限制的实用机器人全方位工作空间的解析方法.文中还提出了一系列判定全......
目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动......
目的针对一种六自由度3-PUPU并联机构,对其运动性能和工作空间进行研究。方法利用修正的（G-K）公式对该并联机构动平台的自由度进行计......
目的针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法根据机械手需要满足......
针对四足步行机器人机构运动学求解问题进行了研究。以螺旋理论为分析手段，提出一种基于等效并联机构的步行机器人运动分析方法。将......
文章以剖析人体下肢解剖学理论为依据,设计了一种基于空间并联机构原理的新型下肢踝关节运动矫正机构.按照正常人体下肢基本尺寸范......
针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业......
工作空间是机床操作器的工作区域,它是衡量并联机床性能及加工能力的重要指标,是机床工作能力的直接反映.本文研究了一种基于3-PRS......
文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工......
根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机......
应用D-H法建立机器人双臂的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,提出一种几何法结合逆变换求解运动学的新方法.......
分析研究机器人模块化手臂工作空间灵活性问题.首先采用DH法进行手臂结构建模,得到了正运动学模型;而后采用立方体对其工作空间进......
