六旋翼飞行器相关论文
自多旋翼飞行器诞生以来,凭借其体积小、重量轻、对起降场所要求低等显著优点,迅速在军事和民用领域取得了广泛的应用。六旋翼飞行......
随着MEMS(Micro Electro Mechanical System,微机电系统)技术的发展,体积小、重量轻的MEMS惯性导航系统大量涌现,为多旋翼飞行器自......
近年来,无人机技术发展迅速,许多行业都可以使用无人机来解决。目前,基于图像的无人机识别跟踪输电线技术仍然是一个需要急于解决......
近年来,随着无人机航拍的兴起,无人机凭借自身质量小、灵活便捷等特点,被广泛应用在地质探查、环境检测、灾害救援等众多领域。但......
由于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有体积小和灵活性高的特点,无人机的出镜率在人们的生活中越来越高。六旋翼飞行器是旋......
近些年，随着科学技术的进步，无人机飞行技术逐渐从军用领域向大众消费者领域普及。其中，多旋翼飞行器由于其飞行稳定、结构简单、易于......
六旋翼飞行器是以六个电机为动力的UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机），是四旋翼飞行器的衍生产品。近几年，对六旋翼飞行器的研......
针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基......
针对六旋翼无人飞行器的自主飞行问题,对六旋翼无人飞行器的硬件设计、动态模型、控制算法等方面进行了研究。首先给出了六旋翼无......
介绍了六旋翼飞行器的运动方式，根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过......
以无刷直流电机作为动力装置的多旋翼飞行器结构简单、控制灵活,拥有很大的科研价值和广阔的应用前景。随着无人机技术的快速发展,......
结合PI控制和LQR控制,设计一种双回路非线性控制器。可有效解决光流位置估计精度较低的问题,使得控制系统在利用光流传感器和惯性......
针对六旋翼飞行器的执行机构失效故障,提出一种基于滑模和控制分配方法的容错控制方案;采用了分层设计结构,将基本控制律设计与控......
针对新型六旋翼飞行器,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,给出了六旋翼飞行器的运动学模型和动力学模型,同时给出存在复合干扰情况......
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本文针对“X”型布局六旋翼飞行器的姿态控制问题,创建其简化数学模型,并结合PID与动态逆控制方法设计出一个姿态控制器。为了提高......
六旋翼飞行器的控制系统具有欠驱动、强耦合、非线性等特点,针对控制系统中的姿态控制易受系统内部参数变化和外部未知条件干扰的......
六旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,文中主要针对该飞行器在航迹规划时的Voronoi算法进行了改进,优化了飞行器的航迹规划路线。......
MWC-2012六旋翼飞行器采用气压计进行高度检测,在低空着陆时,气压计测量误差很大,造成频繁摔机。为了克服这种现象,本文采用超声测......
为了在人员无法到达的位置进行探测,设计出以六旋翼飞行器为搭载平台的红外探测系统。因为国内外没有一家将红外可见光融合系统与......
提出了一种应用惯性光流实现六旋翼飞行器悬停的非线性控制器.为克服外界因素的影响,提出一种辅助悬停控制系统.首先由球面相机获......
针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法......
介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计......
针对六旋翼飞行器在室外进行物体搬移导致飞行器质量和重心发生变化,从而引起飞行器姿态稳定性问题,本文建立了六旋翼飞行器的动力......
以X形六旋翼飞行器为研究対象,依据牛顿第二定律和牛顿-欧拉方程建立了六旋翼飞行器数学模型,提出了基于抗时滞线性自抗扰的六旋翼......
随着国家“一带一路”战略的进一步深入,道路显得更加重要,桥梁作为道路的重要组成部分重要性不言而喻,因此桥梁的可靠性、安全性......
针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题,提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法,并对该算法的原理和稳定......
多旋翼无人飞行器具有垂直起降、操作灵活以及精确悬停等特点,已经被广泛用于军事以及民用等领域。本文内容主要围绕六旋翼飞行器......
六旋翼飞行器探测系统是针对空中监视探测任务而开发并且集合光、机、电一体化的探测设备,其主要工作原理是借助六旋翼飞行器搭载......
六旋翼飞行器是以六个电机为动力的微型飞行器(Micro Air Vehicle,简称MAV)。本文针对六旋翼飞行器提出了一种容错控制算法,使得六......
