几何力学相关论文
数百年来,力学这门古老的学科在走过了经典力学、分析力学之后又在近代发展出了以黎曼几何,辛几何为基本框架的几何力学。另外,随......
在实际工程中存在着许多带有复杂约束的力学系统,这些复杂的约束问题用牛顿力学是无法定解的,因为仅仅靠牛顿定律和约束方程无法得......
本文提出一种基于几何动力学与控制模型的工业机器人轨迹追踪、避障算法.我们将机械臂轨迹追踪、避障问题转换成黎曼流形M 中的一......
本文在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光......
永磁减速器实现了主动齿轮与从动齿轮之间无接触传动，克服了机械齿轮传动存在的磨损、振动、噪声等问题，并具有过载保护功能。且加工......
讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示（黎曼流形上的牛顿力学）和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统......
本文在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateral leg-spring)模型，并在MATLAB环境下对其步态......
根据几何力学分析方法及点集概念,用控制在允许误差范围内、略去由附加比降所形成的惯性项,得出静态的准稳定流线性常微分方程,并......
无人机运动引导是无人机执行任务的基础。传统基于导航点航线计划和人工指令引导的运动引导方式已无法满足无人机复杂环境中的机动......
